[發明專利]視覺檢測設備

在審

• 申請號: 201810597323.1
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN109029371A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 韓永大
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種視覺檢測設備，其特征在于，包括：

導正機構，所述導正機構用于使沿預設軌跡移動的物體(80)的待圖像采集平面(81)沿所述預設軌跡的延伸方向延伸；

圖像采集系統，所述圖像采集系統包括圖像采集模塊(20)，所述圖像采集模塊(20)的圖像采集頭朝向所述物體(80)設置，以獲取所述物體(80)的圖像信息。

2.根據權利要求1所述的視覺檢測設備，其特征在于，所述圖像采集系統還包括：

光源模塊(10)，所述光源模塊(10)的發光面朝向所述物體(80)設置；

其中，所述圖像采集模塊(20)設置在所述光源模塊(10)背離所述發光面的一側。

3.根據權利要求2所述的視覺檢測設備，其特征在于，所述光源模塊(10)上設置有通孔(11)，所述圖像采集頭與所述通孔(11)相對設置，其中，所述通孔(11)設置在所述光源模塊(10)的中部。

4.根據權利要求2所述的視覺檢測設備，其特征在于，所述圖像采集系統還包括：

安裝部(30)，所述光源模塊(10)與所述圖像采集模塊(20)間隔地設置在所述安裝部(30)上，所述安裝部(30)位置可調節地設置，以帶動所述圖像采集模塊(20)和所述光源模塊(10)同步移動。

5.根據權利要求4所述的視覺檢測設備，其特征在于，所述圖像采集系統還包括：

移動部(40)，所述安裝部(30)設置在所述移動部(40)上，所述移動部(40)沿靠近或遠離所述物體(80)的方向可移動地設置，以通過所述安裝部(30)帶動所述圖像采集模塊(20)和所述光源模塊(10)沿靠近或遠離所述物體(80)的方向同步移動；

其中，所述安裝部(30)相對于所述移動部(40)沿垂直于所述移動部(40)的移動方向的方向可移動地設置。

6.根據權利要求5所述的視覺檢測設備，其特征在于，所述圖像采集系統還包括：

安裝架(50)，所述移動部(40)可移動地設置在所述安裝架(50)上；

第二驅動部(60)，所述第二驅動部(60)設置在所述安裝架(50)上，所述第二驅動部(60)與所述移動部(40)驅動連接，以驅動所述移動部(40)在所述安裝架(50)上沿靠近或遠離所述物體(80)的方向移動。

7.根據權利要求1所述的視覺檢測設備，其特征在于，所述導正機構包括：

導正部本體(90)，所述導正部本體(90)的至少部分沿所述預設軌跡的延伸方向延伸；

其中，所述導正部本體(90)上設置有轉動部(91)，所述轉動部(91)用于與所述待圖像采集平面(81)相接觸，當所述待圖像采集平面(81)與所述預設軌跡之間發生偏移時，所述轉動部(91)推動所述物體(80)調整位置，以使所述待圖像采集平面(81)與所述預設軌跡之間的夾角為0。

8.根據權利要求7所述的視覺檢測設備，其特征在于，所述轉動部(91)可轉動地設置，以在所述物體(80)沿所述預設軌跡移動時，所述轉動部(91)與所述待圖像采集平面(81)接觸并相對于所述待圖像采集平面(81)轉動。

9.根據權利要求8所述的視覺檢測設備，其特征在于，所述轉動部(91)為多個，多個所述轉動部(91)沿所述導正部本體(90)的延伸方向間隔設置。

10.根據權利要求7所述的視覺檢測設備，其特征在于，所述導正部本體(90)包括：

第一導正段(92)，所述第一導正段(92)用于使物體(80)沿所述第一導正段(92)的延伸方向進入用于驅動所述物體(80)沿所述預設軌跡移動的輸送線(70)上，所述第一導正段(92)的延伸方向與所述預設軌跡的延伸方向之間具有第一預設夾角a，其中，0≤a≤90°；

第二導正段(93)，所述第二導正段(93)與所述第一導正段(92)相連接，所述第二導正段(93)沿所述預設軌跡的延伸方向延伸。