[發(fā)明專利]一種飛行器察打控制發(fā)射系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810597130.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN108820214A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐雷雷;徐凱;樊昊;薛賽男;賈意弦;張國(guó)榮;張楠;王慧;王霖;李兆晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/06
• 分類號(hào): B64D1/06
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種飛行器察打控制發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：包括飛行器本體(1)，所述本體(1)上安裝有掛載裝置，所述掛載裝置用于安裝發(fā)射載荷(5)，所述發(fā)射載荷(5)對(duì)應(yīng)設(shè)有火控單元、以及火控單元連接的伺服控制單元；

所述伺服控制單元用于調(diào)節(jié)發(fā)射載荷(5)的俯仰和方位角度；

所述火控單元通過通訊接口連接飛控單元，所述飛控單元通過無線通訊模塊連接地面站。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器察打控制發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：所述掛載裝置包括支架框(2)和裝載板(23)，所述支架框(2)呈U型，所述裝載板(23)安裝在支架框(2)上；

所述伺服控制單元包括俯仰角度調(diào)節(jié)裝置，所述俯仰角度調(diào)節(jié)裝置安裝在支架框(2)上，用于調(diào)節(jié)裝載板(23)的俯仰角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器察打控制發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：所述支架框(2)包括安裝在無人機(jī)機(jī)身下方的第一邊框(21)和第二邊框(22)，所述第一邊框(21)和第二邊框(22)之間設(shè)有裝載板(23)，所述裝載板(23)用于掛載發(fā)射載荷(5)；

所述裝載板(23)與第一邊框(21)和第二邊框(22)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述俯仰角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在第一邊框(21)上，所述俯仰角度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)裝載板(23)的俯仰角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器察打控制發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：所述第一邊框(21)和第二邊框(22)豎向平行設(shè)置；

所述第一邊框(21)的上半部為長(zhǎng)方形，下半部為倒三角形；所述俯仰角度調(diào)節(jié)裝置包括俯仰伺服電機(jī)(211)，所述俯仰伺服電機(jī)(211)設(shè)置在第一邊框(21)的外側(cè)，所述俯仰伺服電機(jī)(211)通過驅(qū)動(dòng)電路連接火控單元；所述俯仰伺服電機(jī)(211)設(shè)置在第一邊框(21)的下半部一側(cè)；所述第一邊框(21)的下半部的靠近底部的中間位置設(shè)有俯仰軸孔，所述俯仰軸孔中設(shè)有主動(dòng)俯仰組件(212)；

所述俯仰伺服電機(jī)(211)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)俯仰組件(212)；

所述第二邊框(22)的上半部為長(zhǎng)方形，下半部為倒三角形；第二邊框(22)的下半部也設(shè)有對(duì)應(yīng)的俯仰軸孔，并設(shè)有從動(dòng)俯仰組件(221)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行器察打控制發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：所述主動(dòng)俯仰組件(212)包括設(shè)置在俯仰軸孔中的俯仰轉(zhuǎn)軸，所述俯仰轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)有一對(duì)嚙合的漸開線圓柱齒輪，所述俯仰伺服電機(jī)(211)通過驅(qū)動(dòng)漸開線圓柱齒輪驅(qū)動(dòng)俯仰轉(zhuǎn)軸；所述俯仰轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)端部設(shè)有俯仰支撐裝置(2121)；

所述從動(dòng)俯仰組件(221)包括設(shè)置在第二邊框(22)的俯仰軸孔中的俯仰轉(zhuǎn)軸，以及設(shè)置在俯仰轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)的俯仰支撐裝置(2121)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器察打控制發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：所述裝載板(23)的兩側(cè)各開設(shè)一條條形限位槽，每個(gè)條形限位槽中都設(shè)有四個(gè)螺釘孔，所述裝載板(23)的兩側(cè)通過固定螺栓固定在俯仰支撐裝置(2121)上；

所述第一邊框(21)的俯仰伺服電機(jī)(211)安裝位的一側(cè)還設(shè)有限位釘安裝孔，所述限位釘安裝孔用于安裝限位釘，所述限位釘用于對(duì)裝載板(23)俯仰角度的限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器察打控制發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服控制單元還包括方位角度調(diào)節(jié)裝置，所述方位角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在裝載板(23)上，所述方位角度調(diào)節(jié)裝置包括方位伺服電機(jī)(231)和方位組件(232)，所述方位伺服電機(jī)(231)通過驅(qū)動(dòng)電路連接火控單元；

所述方位組件(232)包括方位轉(zhuǎn)軸，所述裝載板(23)上設(shè)有方位軸孔，所述方位轉(zhuǎn)軸設(shè)置在方位軸孔中，所述方位轉(zhuǎn)軸的上端外側(cè)安裝兩個(gè)角接觸球軸承，實(shí)現(xiàn)方位軸繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；

所述裝載板(23)上設(shè)有方位伺服電機(jī)(231)安裝位，所述方位伺服電機(jī)(231)垂直安裝在裝載板(23)上，所述方位伺服電機(jī)(231)通過驅(qū)動(dòng)一對(duì)嚙合的漸開線圓柱齒輪驅(qū)動(dòng)方位轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。