[發(fā)明專利]一種控制消防水炮運動的方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810596850.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN109011278B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建波;夏紅峰;華樂;華濱;張國權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發(fā)明公開了一種控制消防水炮運動的方法及設(shè)備，自動控制消防水炮按照較優(yōu)的運動路徑進行運動，用于提高消防水炮滅火的效率，達到較優(yōu)的滅火效果。其中，控制消防水炮運動的方法包括：確定消防水炮的歷史運動數(shù)據(jù)，所述歷史運動數(shù)據(jù)包括所述消防水炮根據(jù)用戶基于每次火災(zāi)現(xiàn)場的特征輸入的操作指令進行運動的數(shù)據(jù)；接收所述用戶輸入的自擺運動操作，所述自擺運動操作用于指示所述消防水炮作自擺運動；根據(jù)所述歷史運動數(shù)據(jù)確定所述消防水炮作自擺運動的運動策略；根據(jù)所述運動策略控制所述消防水炮作自擺運動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制消防水炮運動的方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，消防水炮的控制設(shè)備可以控制消防水炮自動運動，但是消防水炮實現(xiàn)自動運動是通過事先由用戶通過操作桿對消防水炮的運動路徑進行設(shè)置，然后啟動消防水炮的自動運動功能。

在設(shè)置過程中，消防水炮的控制設(shè)備會記錄用戶所有的操作。但是用戶在設(shè)置運動路徑時進行的操作也許不是較優(yōu)的操作，例如，用戶根據(jù)火勢情況，想要消防水炮的射水方向是水平方向，那么用戶就只需要進行水平操作即可。但是用戶操作操作桿實際上發(fā)生了偏差，先進行了右上操作，這樣必須再進行右下操作，才可以使得消防水炮的射水方向是水平方向。如果消防水炮的控制設(shè)備按照記錄的用戶所有的操作控制消防水炮作自動運動，消防水炮的運動路徑就可能不是較優(yōu)的，從而造成水炮滅火效率較低，效果較差。

可見，目前的消防水炮控制設(shè)備根據(jù)用戶事先設(shè)置的路徑實現(xiàn)自身運動，水炮滅火效率較低，效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種控制消防水炮運動的方法及設(shè)備，自動控制消防水炮按照較優(yōu)的運動路徑進行運動，用于提高消防水炮滅火的效率，達到較優(yōu)的滅火效果。

第一方面，提供了一種控制消防水炮運動的方法，該方法包括：

確定消防水炮的歷史運動數(shù)據(jù)，所述歷史運動數(shù)據(jù)包括所述消防水炮根據(jù)用戶基于每次火災(zāi)現(xiàn)場的特征輸入的操作指令進行運動的數(shù)據(jù)；

接收所述用戶輸入的自擺運動操作，所述自擺運動操作用于指示所述消防水炮作自擺運動；

根據(jù)所述歷史運動數(shù)據(jù)確定所述消防水炮作自擺運動的運動策略；

根據(jù)所述運動策略控制所述消防水炮作自擺運動。

采用本發(fā)明實施例提供的控制消防水炮運動的方法，可以根據(jù)消防水炮在用戶輸入的操作指令下進行運動的運動數(shù)據(jù)，確定消防水炮的作自擺運動的相應(yīng)的運動策略。而通常用戶是根據(jù)實際火場的特征輸入的操作指令，所以根據(jù)歷史運動數(shù)據(jù)進一步確定的運動策略，是較符合實際火場的特征，也給出了水炮運動時較優(yōu)的運動路徑。因此，控制消防水炮按照確定的運動策略作自擺運動，可以提高消防水炮滅火的效率，也可以達到較優(yōu)的滅火效果。

可選的，根據(jù)所述歷史運動數(shù)據(jù)確定所述消防水炮作自擺運動的運動策略，包括：

對所述歷史運動數(shù)據(jù)進行排序，其中，所述歷史運動數(shù)據(jù)包括所述消防水炮進行運動的水平角度數(shù)據(jù)和/或垂直角度數(shù)據(jù)，當所述歷史運動數(shù)據(jù)為水平角度數(shù)據(jù)和垂直角度數(shù)據(jù)，則分別對所述水平角度數(shù)據(jù)，及所述垂直角度數(shù)據(jù)進行排序；

將排序后的所述歷史運動數(shù)據(jù)劃分為第一部分和第二部分，其中，所述第一部分指示的數(shù)據(jù)的值小于或等于第一閾值，第二部分指示的數(shù)據(jù)的值大于或等于第二閾值；

根據(jù)所述第一部分的平均值確定為所述消防水炮作自擺運動的第一擺角，及根據(jù)所述第二部分的平均值確定為所述消防水炮作自擺運動的第二擺角，其中，所述擺角用于指示所述消防水炮由一個位置運動到另一位置所擺過的角度；

根據(jù)所述第一擺角及所述第二擺角確定所述消防水炮作自擺運動的運動策略，其中，所述運動策略包括限位角度信息，所述限位角度信息用于指示所述消防水炮作自擺運動最大的水平角度和/或最大的垂直角度。