[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)運(yùn)輸車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810596601.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN108674292A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡泓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇東翼通用航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B60P3/11
• 分類號(hào): B60P3/11
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖;葛莉華

本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸車，尤其是一種無(wú)人機(jī)運(yùn)輸車，包括設(shè)置在車廂內(nèi)部的運(yùn)輸箱和控制箱；所述運(yùn)輸箱位于車廂的尾部，運(yùn)輸箱內(nèi)部裝有升降板，升降板與升降裝置連接，無(wú)人機(jī)放置在升降板上；運(yùn)輸箱的頂部活動(dòng)裝有左頂板和右頂板，左頂板和右頂板分別與展開裝置連接；所述控制箱位于車廂的前部，控制箱與運(yùn)輸箱之間設(shè)有隔板，控制箱的一側(cè)設(shè)有側(cè)門，控制箱內(nèi)裝有無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)運(yùn)輸車能夠自動(dòng)開合車廂頂部，自動(dòng)將無(wú)人機(jī)升到車廂的頂部，方便直接放飛無(wú)人機(jī)，同時(shí)能增加車廂頂部的面積，便于無(wú)人機(jī)降落，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸車，尤其是一種無(wú)人機(jī)運(yùn)輸車。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)的使用越來(lái)越廣泛，其需求越來(lái)越大，但是由于無(wú)人機(jī)的種類繁多，且無(wú)人機(jī)形狀不規(guī)則，不容易固定，導(dǎo)致其轉(zhuǎn)運(yùn)非常不便，并且專業(yè)用來(lái)運(yùn)輸無(wú)人機(jī)的車輛很少，二般都是臨時(shí)改裝的車輛來(lái)進(jìn)行運(yùn)輸，這樣就導(dǎo)致無(wú)人機(jī)、尤其是大型的無(wú)人直升機(jī)運(yùn)輸時(shí)非常困難，稍有不慎就會(huì)損傷無(wú)人機(jī)或?qū)е乱馔馐鹿实陌l(fā)生。

如中國(guó)專利CN107284334A公布的一種無(wú)人機(jī)專業(yè)運(yùn)輸車，它包括車體，在車體尾部設(shè)有液壓尾桿，與液壓尾桿餃接的設(shè)有斜板，在車體內(nèi)設(shè)有尾部支架，在車體的兩側(cè)設(shè)有通槽，在通槽內(nèi)裝配有定位桿，在車體底部設(shè)有對(duì)稱排布的底板鉤，與底板鉤相配的設(shè)有拉緊帶；在對(duì)稱的底板鉤的內(nèi)側(cè)設(shè)有支腿卡槽。本發(fā)明特別適用于對(duì)各型號(hào)的無(wú)人直升機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸，并且使用可靠，固定簡(jiǎn)便，能保證無(wú)人直升機(jī)的運(yùn)輸安全。

但是該無(wú)人機(jī)專業(yè)運(yùn)輸車到放飛點(diǎn)時(shí)，需要將無(wú)人機(jī)從車廂內(nèi)部移到車廂的外面，通常需要液壓車等裝置，移出復(fù)雜，所需時(shí)間長(zhǎng)，非常不方便。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種能夠自動(dòng)開合車廂頂部，自動(dòng)將無(wú)人機(jī)升到車廂的頂部，方便直接放飛無(wú)人機(jī)，同時(shí)能增加車廂頂部的面積，便于無(wú)人機(jī)降落，使用方便的一種無(wú)人機(jī)運(yùn)輸車，具體技術(shù)方案為：

一種無(wú)人機(jī)運(yùn)輸車，包括設(shè)置在車廂內(nèi)部的運(yùn)輸箱和控制箱；所述運(yùn)輸箱位于車廂的尾部，運(yùn)輸箱內(nèi)部裝有升降板，升降板與升降裝置連接，無(wú)人機(jī)放置在升降板上；運(yùn)輸箱的頂部活動(dòng)裝有左頂板和右頂板，左頂板和右頂板分別與展開裝置連接；所述控制箱位于車廂的前部，控制箱與運(yùn)輸箱之間設(shè)有隔板，控制箱的一側(cè)設(shè)有側(cè)門，控制箱內(nèi)裝有無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)。

通過采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸和控制集中在一輛車上，且實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的快速放飛，并方便回收，是一種全新的無(wú)人機(jī)運(yùn)輸車，使用方便。

左頂板和右頂板向車廂的兩側(cè)打開，然后升降板升起到車廂的頂部，無(wú)人機(jī)可以去起飛。結(jié)構(gòu)合理，使用方便。

運(yùn)輸箱的尾部裝有兩個(gè)對(duì)開的門，方便人員以及無(wú)人機(jī)的進(jìn)出。

優(yōu)選的，所述展開裝置包括展開液壓缸、展開導(dǎo)軌和展開滾輪；所述左頂板和右頂板的兩端均通過展開導(dǎo)軌與車廂兩端的頂部連接；所述展開液壓缸固定在車廂兩端的頂部，且位于左頂板和右頂板的下方，展開液壓缸的活塞桿分別與左頂板和右頂板連接，展開滾輪固定在車廂兩側(cè)的頂部，且展開滾輪設(shè)有多個(gè)，展開滾輪位于左頂板和右頂板的下方。

通過采用上述技術(shù)方案，展開液壓缸設(shè)有四個(gè)，分別固定在車廂兩端的頂部，左頂板的兩端均與展開液壓缸的活塞桿連接，右頂板的兩端也均與展開液壓缸的活塞桿連接，展開液壓缸啟動(dòng)，左頂板和右頂板沿展開導(dǎo)軌向車廂的兩側(cè)展開。

展開導(dǎo)軌限制左頂板和右頂板的位置，防止左頂板和右頂板向車廂的兩端移動(dòng)。展開導(dǎo)軌同時(shí)支撐左頂板和右頂板，使左頂板和右頂板保持水平狀態(tài)。展開導(dǎo)軌能有效減少液壓缸的徑向力，延長(zhǎng)液壓缸的使用壽命。

左頂板和右頂板在展開滾輪上滾動(dòng)，減少摩擦力。

優(yōu)選的，所述展開導(dǎo)軌包括固定導(dǎo)軌和滑動(dòng)導(dǎo)軌，固定導(dǎo)軌為U形導(dǎo)軌，固定導(dǎo)軌固定在車廂兩端的頂部，滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)插在在固定導(dǎo)軌內(nèi)，滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在左頂板和右頂板的兩端。