[發明專利]制動系統

在審

• 申請號: 201810596128.7
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN109017327A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張臣;徐力;趙亞楠;喬治·埃德蒙·韋利;馬克·戴維森
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60L7/26
• 分類號: B60L7/26;B60T7/12
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

一種計算機被編程為確定低于預設保持制動扭矩并且至少高到足以使車輛保持靜止的目標制動扭矩；以及在檢測到應用了車輛的制動器并且車輛的速度低于閾值時，單調減小制動器的制動扭矩使得當速度基本上達到零時制動扭矩達到目標制動扭矩。

技術領域

本發明涉及一種制動系統。

背景技術

車輛配備有用于減慢或停止車輛的制動器。一種類型的制動器是摩擦制動器。摩擦制動器(例如，盤式制動器、鼓式制動器、帶式制動器)通過與車輪旋轉的部件和相對于車輛靜止的部件之間的摩擦力提供停止動力。另一種類型的制動器是再生制動器。再生制動器將車輛的動能轉化為電池中儲存的能量。再生制動器是電動馬達，該電動馬達可以是與混合動力電動動力傳動系統中的電動馬達相同的電動馬達，或者是與車輪耦合的附加電動馬達。再生制動器作為發電機運行，其中車輪的向前轉動提供輸入。通過反轉例如在電動馬達上的扭矩的方向來抵抗車輪的運動，電動馬達用作發電機而不是馬達，并且電動馬達通過扭矩和車輪的運動吸收車輛的動能。

當車輛的制動器被應用以使車輛從移動到靜止時，車輛的加速度從負轉變為零。加速度從負到零的轉變會導致定義為加速度的導數的“顛簸(jerk)”以較高的幅度振蕩。當車輛完全停止時，車輛的乘員感覺到該顛簸是向前和向后的短暫推力。這對于乘員來說可能是不期望的、令人不安的和/或不愉快的。不僅在乘員不要求制動的自主車輛中存在顛簸問題，而且在非自主車輛中，例如，在人類通常通過激活制動踏板來控制制動的情況下，制動不能被控制使得施加扭矩以防止或減少顛簸也是問題。

發明內容

根據本發明，提供一種計算機，編程為：

確定低于預設保持制動扭矩并且至少高到足以使車輛保持靜止的目標制動扭矩；以及

在檢測到應用了車輛的制動器并且車輛的速度低于閾值時，單調減小制動器的制動扭矩使得當速度基本上達到零時制動扭矩達到目標制動扭矩。

根據本發明的一個實施例，計算機還編程為在制動扭矩達到目標制動扭矩之后將制動扭矩增加到保持制動扭矩。

根據本發明的一個實施例，計算機還編程為確定對應于閾值和零之間的多個速度的制動扭矩的時間表以實現將制動扭矩單調減小到目標制動扭矩。

根據本發明的一個實施例，計算機還編程為確定由制動扭矩的單調減小導致的停止距離的最大增加量；并且確定使得車輛在停止距離的最大增加量內停止的目標制動扭矩。

根據本發明的一個實施例，確定目標制動扭矩是基于閾值和當速度處于閾值時的初始制動扭矩。

根據本發明的一個實施例，目標制動扭矩是將車輛保持靜止的最小制動扭矩。

根據本發明的一個實施例，計算機還編程為確定由制動扭矩的單調減小導致的停止距離的最大增加量；并且確定使得車輛在停止距離的最大增加量內停止的閾值。

根據本發明的一個實施例，確定閾值是基于目標制動扭矩和當速度處于閾值時的初始制動扭矩。

根據本發明的一個實施例，計算機還編程為確定修改停止距離等于默認停止距離和由制動扭矩的單調減小引起的停止距離的增加量之間的差值；并且在速度達到閾值之前基于修改停止距離施加制動器的制動扭矩。

根據本發明的一個實施例，默認停止距離是基于閾值和當速度處于閾值時的初始制動扭矩。

根據本發明，提供一種方法，包括：

確定低于預設保持制動扭矩并且至少高到足以使車輛保持靜止的目標制動扭矩；以及

在檢測到應用了車輛的制動器并且車輛的速度低于閾值時，單調減小制動器的制動扭矩使得當速度基本上達到零時制動扭矩達到目標制動扭矩。