[發明專利]一種種子包衣合格率檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201810596111.1
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108593663A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 金永奎;張玲;薛新宇;蔡晨;張學進;秦維彩;孫竹;周立新;丁素明;張宋超;周良富;孔偉;顧偉;崔龍飛;王寶坤;陳晨;楊風波;周晴晴;樂飛翔;孫濤;徐陽
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本發明是一種種子包衣合格率檢測系統及方法，包括殼體、自動上料裝置、自動下料裝置、檢測單元、控制單元和下料倉，其中自動上料裝置通過高頻振動器，實現多個顆粒狀包衣種子的自動位移、排序，自動下料裝置通過高壓噴氣，將檢測結束的包衣種子吹入下料倉中，檢測單元則由分布在高透光玻璃上、下、前、后四個方向的工業相機組成，對種子拍攝的高清圖片通過工控機進行處理，依次經過預處理、種子表面積計算以及未包衣面積計算，最終得到檢測數據。該種種子包衣合格率檢測系統及方法解決了傳統包衣合格率通過人工觀察得到、一致性差、效率低等問題,實現了實時在線檢測。

技術領域

本發明涉及種子包衣技術領域，具體為一種種子包衣合格率檢測系統及方法。

背景技術

種子包衣是提高種子質量的重要手段，也是種子商品化的關鍵環節之一。據統計，種子經包衣處理，出苗齊且苗多而壯，單產一般可提高2%～5%。目前，國際種子加工行業在種子播種前對其進行包衣處理是普遍采取的一種種子防護措施，能夠有效地驅避害蟲對已播種子及幼苗的侵害。

種子機械化包衣是以種子為載體，以包衣設備為手段，將含有農藥、肥料、生長調節劑等有效成分的種衣劑按一定比例均勻有效地包敷到種子表面，使種子得到再加工，從而提高種子質量的一項加工處理技術。目前種子包衣機在結構設計、種藥供給方式、計量精度控制等方面仍存有不足，致使包衣質量不理想，包衣合格率達不到實際生產需要。種子包衣機質量的好壞直接影響種子包衣合格率、包衣效果，其中包衣合格率是包衣機的一項重要指標，目前國家相關標準中包衣合格率的檢測方法主要用人工觀察的方法進行，種子包衣合格率定義為單粒種子包衣覆蓋率80%視為合格，一批種子（200粒），有93%(不同種子數值不同)合格視為該批種子合格。這種方法檢測結果因人而異，一致性差，效率低，無法實時在線檢測。如果不能快速準確地給出合格率數據，包衣機連續生產時就可能會有大量的不合格包衣種子，是不允許出售的，而種衣劑和種子價格都很高，造成的損失就會很大。

發明內容

為解決目前種子包衣機包衣合格率的檢測方法主要通過人工觀察、一致性差、效率低、無法實時在線檢測等問題，本發明提供一種種子包衣合格率檢測系統及方法。其技術方案為：

一種種子包衣合格率檢測系統，其特征在于：包括殼體和自動上料裝置，所述的殼體豎直截面為長方形，所述的殼體內安裝有下料倉、檢測單元、排列裝置以及工控機；

所述的自動上料裝置為上料振動盤，上料振動盤的出料口連接有出料導軌，所述的出料導軌的導軌寬度可調，所述的出料導軌的出料口與排序傳送帶連接，排序傳送帶的端部上方安裝有感應器，所述的排序傳送帶的端部連接有檢測單元；

所述的檢測單元包括水平設置的高透光玻璃，所述的高透光玻璃中心位置的周圍設置有四組工業相機，四組工業相機位于同一豎直平面內，四組工業相機分別位于高透光玻璃的4個方向，且相鄰之間成90度夾角，每組工業相機配套一個同軸光源；

所述的排序傳送帶的出料端位于高透光玻璃的邊緣上方，所述的排序傳送帶的出料端與高透光玻璃之間設置有噴氣口，所述的噴氣口通過氣管與空氣壓縮機連接，所述的氣管內安裝有高頻電磁閥，所述的下料倉和噴氣口分別設置在高透光玻璃兩側；

所述的殼體的正面安裝有觸控屏和控制按鈕，所述的殼體內安裝有工控機，所述的工控機的信號輸入端與感應器、工業相機、觸控屏和控制按鈕信號連接，所述的工控機的信號輸出端與觸控屏、高頻電磁閥、空氣壓縮機、排序傳送帶和上料振動盤信號連接。

所述的上料振動盤內置高頻振動器，所述的上料振動盤盤內放置有包衣種子，所述的包衣種子在高頻振動環境內朝向出料導軌方向移動，所述的高頻振動器與工控機的信號輸出端信號連接，所述的工控機控制高頻振動器的工作狀態。

所述的出料導軌兩側安裝有擋板，所述的兩擋板之間的距離可調，所述的上料振動盤出料口側壁通過彈性斜板與擋板連接。