[發明專利]用于無人機的動力承重發射裝置

有效

• 申請號: 201810595828.4
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108945462B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發明公開了一種用于無人機的動力承重發射裝置，屬于無人機技術領域，包括發射部件、承重部件、減震部件和動力機構。發射部件包括射出端、管體、裝卸端和待射物。承重部件包括第一支撐臂和第二支撐臂。減震部件包括第一限位桿、第二限位桿、第一彈性組件和第二彈性組件。第一彈性組件套設在第一限位桿的外部，第二彈性組件套設在第二限位桿的外部。動力機構包括第一舵機和第二舵機，第一舵機包括第一殼體和第一轉軸；第二舵機包括第二殼體和第二轉軸。本發明達達到在無人機處于各種飛行姿態中，都能隨時進行射擊；減弱后坐力對無人機的損傷，穩定無人機的飛行姿態，有利于及時幫助受困人員逃生的技術效果。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，特別涉及一種用于無人機的動力承重發射裝置。

背景技術

無人駕駛無人機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人無人機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通無人機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

對于無人機而言，現有技術中的無人機機身采用一體成型的結構制作而成。無人機主要是由機身、機翼和位于機頭的螺旋槳，以及搭載在無人機上的攝像機來構成。通常是由受過專業訓練的操作人員并配合機載動力的情況下進行起飛，飛行的升力是通過機翼和位于機頭的螺旋槳來提供。在發生高層火災時，通過搭載在無人機上的攝像機來觀察各樓層的火災情況，再由消防云梯來解救受困人員。然而高層住宅的玻璃門窗難以擊碎，導致營救人員難以進入室內，室內的受困人員也難以逃出，從而不利于受困人員及時進行逃生。若靠無人機的機身去撞擊玻璃，則不僅無法擊碎玻璃門窗，還導致損壞無人機；若依靠無人機的發射部件對玻璃進行射擊，則強大的后坐力將損壞無人機機身，干擾無人機的穩定飛行。同時，由于無人機和發射部件為一體成型的固定結構，若依靠無人機攜帶的發射部件對玻璃門窗進行射擊，則發射部件的瞄準方向受到無人機飛行姿態(如傾斜等)的限制，無法隨時對玻璃門窗進行射擊，導致難以及時幫助受困人員逃生。

綜上所述，在現有的無人機技術中，無人機無法在各種飛行姿態中，隨時對玻璃門窗進行射擊；若對玻璃門窗進行射擊，則射擊的后坐力將損壞無人機，干擾無人機的飛行姿態，使得無人機不能及時幫助受困人員逃生。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是無人機無法在各種飛行姿態中，隨時對玻璃門窗進行射擊；若對玻璃門窗進行射擊，則射擊的后坐力將損壞無人機，干擾無人機的飛行姿態，使得無人機不能及時幫助受困人員逃生。