[發明專利]物料轉運機構及具有其的剪切設備

有效

• 申請號: 201810595816.1
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108527496B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 龔文強;李廷喜;燕衛亮
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B65G47/52
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種物料轉運機構，其特征在于，包括：

放料組件(180)，所述放料組件(180)包括多個放料部(181)，多個所述放料部(181)用于支撐多個坯料(90)；

第一送料組件(170)，所述第一送料組件(170)與所述放料組件(180)間隔設置，所述第一送料組件(170)包括多個第一夾持件(173)，各個所述第一夾持件(173)具有夾持所述坯料(90)的第一夾持空間(174)；

其中，多個所述第一夾持件(173)與多個所述放料部(181)一一相對應地設置，所述第一夾持件(173)用于將所述第一夾持空間(174)內的所述坯料(90)放置到所述放料部(181)上。

2.根據權利要求1所述的物料轉運機構，其特征在于，所述物料轉運機構還包括：

第二送料組件(190)，所述第二送料組件(190)與所述第一送料組件(170)間隔設置，所述第二送料組件(190)包括多個第二夾持件(120)，各個所述第二夾持件(120)具有夾持所述坯料(90)的第二夾持空間(121)；

其中，多個所述第一夾持件(173)與多個所述第二夾持件(120)一一相對應地設置，所述第二夾持件(120)可用于將所述第二夾持空間(121)內的所述坯料(90)轉送到所述第一夾持空間(174)內。

3.根據權利要求2所述的物料轉運機構，其特征在于，所述第一送料組件(170)還包括：

第一支撐部(171)，多個所述第一夾持件(173)間隔地設置在所述第一支撐部(171)上；

第一導軌安裝架(172)，所述第一支撐部(171)可移動地設置在所述第一導軌安裝架(172)上，所述第一支撐部(171)帶動多個所述第一夾持件(173)在所述第一導軌安裝架(172)上移動，以使所述第一夾持件(173)具有拾取所述坯料(90)的第一拾取位置和釋放所述坯料(90)的第一釋放位置；

當所述第一夾持件(173)位于所述第一拾取位置時，所述第一夾持件(173)位于所述第二夾持件(120)的上方，所述第一夾持件(173)用于將所述第二夾持空間(121)內的所述坯料(90)夾持到所述第一夾持空間(174)內；當所述第一夾持件(173)位于所述第一釋放位置時，所述第一夾持件(173)位于所述放料部(181)的上方，所述第一夾持件(173)用于將所述第一夾持空間(174)內的所述坯料(90)放置到所述放料部(181)上。

4.根據權利要求3所述的物料轉運機構，其特征在于，所述第一送料組件(170)還包括：

緩沖器(160)，所述緩沖器(160)成對設置，成對的兩個所述緩沖器(160)沿所述第一支撐部(171)的移動方向間隔地設置在所述第一導軌安裝架(172)上，所述第一支撐部(171)位于兩個所述緩沖器(160)之間，所述緩沖器(160)用于與所述第一支撐部(171)限位接觸，以限制所述第一支撐部(171)的移動距離。

5.根據權利要求3所述的物料轉運機構，其特征在于，所述第二送料組件(190)還包括：

第二支撐部(130)，多個所述第二夾持件(120)間隔地設置在所述第二支撐部(130)上；

第二導軌安裝架(140)，所述第二支撐部(130)可移動地設置在所述第二導軌安裝架(140)上，所述第二支撐部(130)帶動多個所述第二夾持件(120)在所述第二導軌安裝架(140)上移動，以使所述第二夾持件(120)具有拾取所述坯料(90)的第二拾取位置和釋放所述坯料(90)的第二釋放位置；

當所述第二夾持件(120)位于所述第二拾取位置時，所述第二夾持件(120)用于將送料臺上的所述坯料(90)夾持到所述第二夾持空間(121)內；當所述第二夾持件(120)位于所述第二釋放位置時，所述第一夾持件(173)位于所述第一拾取位置，以使所述第一夾持件(173)將所述第二夾持空間(121)內的所述坯料(90)夾持到所述第一夾持空間(174)內。