[發明專利]用于無人機的動力承重結構

在審

• 申請號: 201810595243.2
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN109131888A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64C17/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發明公開了一種用于無人機的動力承重結構，屬于無人機技術領域，包括承重部件、減震部件和動力機構。承重部件包括第一支撐臂和第二支撐臂。減震部件包括第一限位桿、第二限位桿、第一彈性組件和第二彈性組件。第一彈性組件套設在第一限位桿的外部，第二彈性組件套設在第二限位桿的外部。動力機構包括第一舵機和第二舵機，第一舵機包括第一殼體和第一轉軸；第二舵機包括第二殼體和第二轉軸。本發明達到在無人機處于各種飛行姿態中，都能隨時對玻璃門窗進行射擊；減弱射擊所產生的后坐力，穩定無人機的飛行姿態，有利于及時幫助高層住宅中的受困人員逃生的技術效果。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，特別涉及一種用于無人機的動力承重結構。

背景技術

無人駕駛無人機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人無人機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通無人機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

對于無人機而言，現有技術中的無人機機身采用一體成型的結構制作而成。無人機主要是由機身、機翼和位于機頭的螺旋槳，以及搭載在無人機上的攝像機來構成。通常是由受過專業訓練的操作人員并配合機載動力的情況下進行起飛，飛行的升力是通過機翼和位于機頭的螺旋槳來提供。在發生高層火災時，通過搭載在無人機上的攝像機來觀察各樓層的火災情況，再由消防云梯來解救受困人員。然而高層住宅的玻璃門窗難以擊碎，導致營救人員難以進入室內，室內的受困人員也難以逃出，從而不利于受困人員及時進行逃生。若依靠無人機的發射部件對玻璃進行射擊，則強大的后坐力將損壞無人機機身，干擾無人機的穩定飛行。同時，由于無人機和發射部件為一體成型的固定結構，若依靠無人機攜帶的發射部件對玻璃門窗進行射擊，則發射部件的瞄準方向受到無人機飛行姿態(如傾斜等)的限制，無法隨時對玻璃門窗進行射擊，導致難以及時幫助受困人員逃生。

綜上所述，在現有的無人機技術中，無人機無法在各種飛行姿態中，隨時對玻璃門窗進行射擊；若對玻璃門窗進行射擊，則射擊的后坐力將干擾無人機的飛行姿態，不利于及時幫助高層住宅中的受困人員逃生。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是無人機無法在各種飛行姿態中，隨時對玻璃門窗進行射擊；若對玻璃門窗進行射擊，則射擊的后坐力將干擾無人機的飛行姿態，不利于及時幫助高層住宅中的受困人員逃生。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種用于無人機的動力承重結構，所述用于無人機的動力承重結構包括承重部件，所述承重部件包括第一支撐臂，所述第一支撐臂設置有第一端和第二端，所述第一端和第一卡接座固定連接，所述第二端上設置有第一安裝孔和第一限位區；第二支撐臂，所述第二支撐臂設置有第三端和第四端，所述第三端和第二卡接座固定連接；所述第四端上設置有第二安裝孔和第二限位區；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一支撐臂對立的兩端，所述第三端和所述第四端是所述第二支撐臂對立的兩端；減震部件，所述減震部件包括：第一限位桿，所述第一限位桿設置有第一緊固端和第二緊固端，所述第一緊固端和第一基座固定連接，且所述第二緊固端和第二基座固定連接，所述第一限位桿穿過所述第一安裝孔；第二限位桿，所述第二限位桿設置有第三緊固端和第四緊固端，所述第三緊固端和第三基座固定連接，且所述第四緊固端和第四基座固定連接，所述第二限位桿穿過所述第二安裝孔；第一彈性組件，所述第一彈性組件套設在所述第一限位桿的外部，所述第一彈性組件位于所述第一緊固端和所述第二緊固端之間；第二彈性組件，所述第二彈性組件套設在所述第二限位桿的外部，所述第二彈性組件位于所述第三緊固端和所述第四緊固端之間；其中，所述第一緊固端和所述第二緊固端是所述第一限位桿對立的兩端，所述第三緊固端和所述第四緊固端是所述第二限位桿對立的兩端；動力機構，所述動力機構包括第一舵機，所述第一舵機包括第一殼體和第一轉軸，所述第一殼體和所述第一限位區固定連接，所述第一轉軸和第一接口固定連接；第二舵機，所述第二舵機包括第二殼體和第二轉軸，所述第二殼體和所述第二限位區連接，所述第二轉軸和第二接口固定連接。