[發明專利]切割機構及具有其的機器人

在審

• 申請號: 201810595233.9
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108714935A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 李廷喜;燕衛亮;湯琮然;閆莉娟
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B26D7/26
• 分類號: B26D7/26
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種切割機構，其特征在于，包括：

刀架座(10)；

刀具組件(20)，所述刀具組件(20)可移動地設置在所述刀架座(10)上，所述刀具組件(20)包括用于切割工件的刀片(21)；

彈性件(30)，所述彈性件(30)的一端與所述刀架座(10)相連接，所述彈性件(30)的另一端與所述刀具組件(20)相連接；

其中，所述彈性件(30)在壓縮狀態時，通過所述刀具組件(20)向所述工件施加作用力。

2.根據權利要求1所述的切割機構，其特征在于，所述刀架座(10)上設置有滑槽(11)，所述刀具組件(20)設置在所述滑槽(11)內，所述刀具組件(20)相對于所述滑槽(11)可移動地設置，其中，所述彈性件(30)的至少部分設置在所述滑槽(11)內，以在所述刀片(21)切割所述工件時，使所述刀具組件(20)壓縮所述彈性件(30)。

3.根據權利要求2所述的切割機構，其特征在于，所述刀架座(10)上設置有第一安裝槽，所述第一安裝槽與所述滑槽(11)相連通，所述彈性件(30)的一端與所述第一安裝槽的槽底相連接，所述彈性件(30)的另一端與所述刀具組件(20)相連接；和/或，所述刀具組件(20)上設置有第二安裝槽，所述第二安裝槽與所述滑槽(11)相連通，所述彈性件(30)的一端與所述刀架座(10)相連接，所述彈性件(30)的另一端與所述第二安裝槽的槽底相連接。

4.根據權利要求2所述的切割機構，其特征在于，所述刀具組件(20)還包括：

刀架(22)，所述刀架(22)可移動地設置在所述滑槽(11)內，所述刀片(21)設置在所述刀架(22)上，以使所述刀架(22)帶動所述刀片(21)相對于所述滑槽(11)滑動；

其中，所述彈性件(30)與所述刀架(22)相連接。

5.根據權利要求4所述的切割機構，其特征在于，所述刀架座(10)包括：

刀架座本體(12)，所述滑槽(11)設置在所述刀架座本體(12)上，所述滑槽(11)沿所述刀架座本體(12)的延伸方向延伸，所述刀架(22)沿所述滑槽(11)的延伸方向可移動地設置；

限位部(13)，所述限位部(13)設置在所述刀架座本體(12)上，所述限位部(13)的至少部分遮擋在所述滑槽(11)的槽口上，且與所述刀架(22)相對設置，以限制所述刀架(22)沿垂直于所述滑槽(11)的延伸方向的方向移動。

6.根據權利要求5所述的切割機構，其特征在于，所述限位部(13)成對設置，成對的兩個所述限位部(13)間隔設置。

7.根據權利要求5或6所述的切割機構，其特征在于，所述限位部(13)為板體，所述板體的延伸方向與所述滑槽(11)的延伸方向相一致。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的切割機構，其特征在于，所述切割機構還包括：

壓緊塊(40)，所述彈性件(30)的一端與所述壓緊塊(40)相連接，所述壓緊塊(40)與所述刀架座(10)相連接，以使所述彈性件(30)通過所述壓緊塊(40)與所述刀架座(10)相連接。

9.根據權利要求1所述的切割機構，其特征在于，所述切割機構還包括：

第一檢測部(50)，所述第一檢測部(50)設置在所述刀架座(10)遠離所述工件的一側；

第二檢測部(60)，所述第二檢測部(60)設置在所述刀具組件(20)遠離所述工件的一側；

其中，所述刀具組件(20)沿靠近或遠離所述第一檢測部(50)的方向可移動地設置，以帶動所述第二檢測部(60)沿靠近或遠離所述第一檢測部(50)的方向移動，當所述第二檢測部(60)進入所述第一檢測部(50)的檢測區域時，所述刀具組件(20)與所述第一檢測部(50)之間的距離達到最小預設距離，所述切割機構停止運行。

10.根據權利要求9所述的切割機構，其特征在于，所述第一檢測部(50)為接近開關，所述第二檢測部(60)為感應板。

11.一種機器人，包括切割機構，其特征在于，所述切割機構為權利要求1至10中任一項所述的切割機構。