[發明專利]控制裝置

有效

• 申請號: 201810595167.5
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN109557890B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 島村純児;若年哲司;島村知行;山本英詞;仲野征彥
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/42
• 分類號: G05B19/42;G05B19/408
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種控制裝置，其具有一個或多個處理器，所述控制裝置的特征在于，包括：

存儲部，保存在每次執行時整體受到掃描的第1程序與逐次執行的第2程序；

程序執行部，在每個第1周期執行所述第1程序而輸出第1控制指令；

分析部，在比所述第1周期長的每個第2周期，對所述第2程序的至少一部分進行語法分析而逐次生成內部命令；

指令運算部，依據由所述分析部所生成的內部命令，在每個所述第1周期輸出第2控制指令；以及

調度程序，基于預先設定的優先級來對一個或多個任務分配處理器資源，

在所述調度程序中，至少設定有第1任務、第2任務及第3任務，所述第1任務包含所述程序執行部及所述指令運算部的處理執行且具有第1優先級，所述第2任務包含所述分析部的處理執行且具有比所述第1優先級低的第2優先級，所述第3任務包含與所述第1任務及所述第2任務不同的處理內容的執行且具有第3優先級，

所述控制裝置包括優先級變更部，所述優先級變更部對所述分析部中的處理狀況進行監控，并且當所述分析部中的處理狀況滿足預定的條件時，根據所述條件來變更對所述第2任務設定的所述第2優先級，其中

所述優先級變更部基于表示與所述分析部的內部命令生成處理相關的負載的信息，來判斷所述分析部中的處理狀況，且所述表示負載的信息包含所述分析部對所述第2程序的語法分析所需的時間是否超過所述第2周期的長度的信息。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述分析部構成為，對所述第2程序進行語法分析而算出軌跡上的通過點，并基于算出的所述通過點來生成所述內部命令，

所述表示負載的信息包含所述分析部為了生成所述內部命令而事先算出的所述通過點的數量。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述表示負載的信息包含由所述分析部所生成的所述內部命令中的、未經所述指令運算部處理的內部命令的數量。

4.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述表示負載的信息包含所述第2程序中記述的特殊命令。

5.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述優先級變更部在提高了對所述第2任務設定的所述第2優先級之后，當滿足預定的其他條件時，使所述第2優先級復原。

6.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述分析部構成為，對多個所述第2程序分別執行語法分析而逐次生成各個內部命令，

所述優先級變更部在與所述多個第2程序各自的語法分析相關聯的多個所述第2任務之間變更優先級。