[發(fā)明專利]基于道路測試的綜合傳動裝置臺架耐久性試驗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810595141.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN109000922B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 張金樂;毛飛鴻;鄒天剛;王成;黃宏游;趙臘月;郭靜;劉曉蓉;侯威
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01M17/007
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 11011
• 代理人: 王雪芬

1.一種基于道路測試的綜合傳動裝置臺架耐久性試驗方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、通過道路測試獲得各種路面分別在各種工況下的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，對所有統(tǒng)計數(shù)據(jù)進行預處理；所述統(tǒng)計數(shù)據(jù)包括載荷統(tǒng)計數(shù)據(jù)；

步驟2、通過數(shù)據(jù)挖掘，將預處理后的統(tǒng)計數(shù)據(jù)進行關聯(lián)和匹配，獲得各種路面分別在各種工況下的統(tǒng)計規(guī)律；

步驟3、針對步驟1得到的各種路面分別在各種工況下的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，開展載荷的概率密度函數(shù)構建，二維載荷譜向一維載荷譜轉化以及損傷率計算；

步驟4、開展臺架試驗，按照損傷等效的原理，在加載工況下對步驟2得到的結果進行標定和等效處理，并按照損傷等效的原理，在加載工況下分別對步驟3得到的結果進行標定和等效處理；

步驟1包括以下步驟：

1.1按照預設測試內容，針對綜合傳動裝置進行測點布置，共設置4個扭矩測點，設T₁，T₂，T₃，T₄分別采集風扇傳動輸入扭矩、左側匯流排輸出扭矩、右側匯流排輸出扭矩，泵馬達輸出扭矩，設置3個轉速測點，設n₁，n₂，n₃分別采集發(fā)動機輸入轉速、零軸轉速，變速機構輸出轉速，設置1個油壓測點q₁采集轉向高壓路油壓，扭矩信號通過在綜合傳動裝置兩側輸出的齒輪軸上粘貼全橋式應變片的方法獲得，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將應變信號轉化為經(jīng)過標定之后的扭矩信號，轉速信號通過采用霍爾傳感器實現(xiàn)，油壓信號通過設置壓力傳感器實現(xiàn)，擋位信號通過傳動裝置測試盒的CAN總線獲得；

1.2根據(jù)履帶車輛定型考核所規(guī)定的路面類型相關標準，在特定的試驗場分別采信三個駕駛員分別跑三圈所得到的三組數(shù)據(jù)；

1.3將三個駕駛員獲得的三組數(shù)據(jù)進行合成，然后采用低通濾波法去掉干擾信號，采用幅值門限法去掉信號中的奇異值，對于損傷小于預設值的載荷進行去除，得到一路面對于綜合傳動裝置實際輸入轉速的一段采樣曲線；

步驟2包括以下步驟：

2.1按照步驟1得到的統(tǒng)計內容，對于直駛工況，分別對于機械工況和液力工況開展各個擋 位條件下進行轉速、扭矩、循環(huán)次數(shù)及時間的統(tǒng)計；首先將特定擋 位轉速分為m₁個區(qū)間，針對于每一個轉速區(qū)間將對應的扭矩提取出來，然后按照雨流計數(shù)法，對載荷按照n₁個區(qū)間進行幅值、均值、循環(huán)次數(shù)和經(jīng)歷時間的統(tǒng)計，這樣就得到了任意一個擋 位，任意一個轉速區(qū)間的n₁×n₁扭矩雨流矩陣；

2.2對于轉向工況，分別按照左轉向和右轉向的工況，獲取各個擋 位條件下，輸入轉速，排量和負載三者的統(tǒng)計規(guī)律；首先將特定擋 位條件下輸入轉速分為m₂個區(qū)間，針對于每一個轉速區(qū)間將對應的轉向高壓和泵馬達輸出轉速提取出來，對于特定輸入轉速區(qū)間將對應的輸出轉速分為n₂個區(qū)間，通過泵馬達的工作原理得到n₂個排量控制范圍也就是轉向控制拉臂所對應的n₂個角度，提取輸出轉速n₂個區(qū)間所對應的轉向高壓值，對于特定輸出轉速區(qū)間將對應的轉向高壓和轉向輸出載荷分為P個區(qū)間，每個區(qū)間對應一個轉向高壓和相應的轉向輸出載荷；這樣對于轉向工況就得到了m₂×n₂×P個匹配數(shù)組，按照這種統(tǒng)計方法，在臺架試驗上實現(xiàn)特定擋 位條件下，不同的泵馬達輸入轉速，不同轉向程度，不同的轉向負載和對應加載時間的統(tǒng)計規(guī)律；

2.3對于換擋工況，分別按照升擋 工況和降擋 工況，統(tǒng)計各個擋 位之間相互切換的次數(shù)和換擋開始前的車速，通過內部傳動比的換算得到傳動裝置換擋開始前的輸入轉速；

2.4對于液力制動工況，對于各個擋 位開展制動開始時的車速統(tǒng)計和制動次數(shù)統(tǒng)計，將制動開始時的變速箱輸入轉速分為m₃個區(qū)間，最終得到各個擋 位制動時的統(tǒng)計規(guī)律；

2.5對于風扇傳動工況，分別對于機械工況和液力工況開展各個擋 位條件下，轉速、扭矩、循環(huán)次數(shù)、對應時間的統(tǒng)計；同樣將特定檔位轉速分為m₁個區(qū)間，針對于每一個轉速區(qū)間將對應的扭矩提取出來，然后按照雨流計數(shù)法，對載荷按照n₃個區(qū)間進行幅值、均值、循環(huán)次數(shù)和經(jīng)歷時間的統(tǒng)計，這樣就得到了任意一個擋 位，任意一個轉速區(qū)間的n₃×n₃扭矩雨流矩陣。