[發明專利]一種圖像中直線測量方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201810594987.2
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108776965B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 陳國棟;張恒;王正
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/80
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種圖像中直線測量方法，其特征在于，包括：

在相機標定結束后，獲取相機采集到的待檢測圖像；

從所述待檢測圖像中提取目標物體的圖像區域，得到待檢測區域；

對所述待檢測區域進行灰度均勻化處理，得到處理后圖像；

利用Canny邊緣檢測算法提取所述處理后圖像中的邊緣，得到邊緣圖像；

利用Hough變換法測量所述邊緣圖像中的直線，得到直線信息；所述直線信息包括直線的角度和長度；

其中，所述對所述待檢測區域進行灰度均勻化處理，得到處理后圖像，包括：

將所述待檢測區域劃分為多個子區域；

分別對每個子區域進行灰度均勻化處理，得到所述處理后圖像；

其中，對任一子區域進行灰度均勻化處理的過程，包括：

確定該子區域中像素的最大灰度值、最小灰度值和平均灰度值；

確定所述最大灰度值與所述平均灰度值之間的差值，得到第一灰度差值；

確定所述平均灰度值與所述最小灰度值之間的差值，得到第二灰度差值；

若所述第一灰度差值大于所述第二灰度差值，則利用第一灰度變換公式對該子區域內的各個像素的灰度進行變換；

若所述第一灰度差值小于或等于所述第二灰度差值，則利用第二灰度值變換公式對該子區域內的各個像素的灰度進行變換；

其中，所述第一灰度變換公式為：

G_after＝G_before*(G₁/G₂)；

所述第二灰度值變換公式為：

G_after＝(G_before-G_ave)*{[255-G_ave*(G₁/G₂)]/(255-G_ave)}；

式中，G_after表示變換后的灰度，G_before表示變換前的灰度，G₁表示所述第一灰度差值，G₂表示所述第二灰度差值，G_ave表示所述平均灰度值。

2.根據權利要求1所述的圖像中直線測量方法，其特征在于，所述相機標定的過程，包括：

利用基于張正友標定法的OpenCV庫函數，對相機進行標定。

3.根據權利要求1所述的圖像中直線測量方法，其特征在于，所述從所述待檢測圖像中提取目標物體的圖像區域，得到待檢測區域，包括：

利用OpenCV庫函數，確定出所述待檢測圖像中包含目標物體的ROI區域；

利用掩碼算法，消除所述ROI區域中的背景圖像信息，得到所述待檢測區域。

4.根據權利要求1所述的圖像中直線測量方法，其特征在于，所述將所述待檢測區域劃分為多個子區域，包括：

通過對所述待檢測區域進行網格劃分的方式，將所述待檢測區域劃分為多個子區域。

5.根據權利要求4所述的圖像中直線測量方法，其特征在于，所述利用Hough變換法測量所述邊緣圖像中的直線之前，還包括：

從所述邊緣圖像中消除在網格劃分過程中所引入的網格線。