[發明專利]一種基于連桿運動的食物吞咽模擬裝置

有效

• 申請號: 201810594464.8
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108682252B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 錢善華;馮文書;吳越;俞經虎;倪自豐
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種基于連桿運動的食物吞咽模擬裝置，其特征在于：包括，

吞咽模塊(100)，包括仿生口腔組件(101)、收屑組件(102)和支撐組件(103)，所述仿生口腔組件(101)的上頜基體(101a)兩側板與所述支撐組件(103)的安裝立板(103a)連接，所述收屑組件(102)均設置于支撐組件(103)的安裝座(103b)上；

驅動模塊(200)，設置于所述安裝座(103b)的安裝腔(N1)內；

調節模塊(300)，設置于所述安裝座(103b)的下方，所述調節模塊(300)包括承載組件(301)和調動組件(302)，所述承載組件(301)設置于所述調動組件(302)上；以及，

基座(400)，包括防護外殼(401)和底座(402)，所述防護外殼(401)設置于所述底座(402)上，所述防護外殼(401)設置于所述調動組件(302)的外圍；

其中，所述仿生口腔組件(101)還包括舌頭基體(101b)，所述舌頭基體(101b)設置于所述上頜基體(101a)的內側；

其中，所述上頜基體(101a)的內壁上安裝有感測片(101a-2)；

其中，所述舌頭基體(101b)包括舌形軟墊(101b-1)和支體(101b-2)，所述舌形軟墊(101b-1)安裝在所述支體(101b-2)上；

其中，所述驅動模塊(200)包括傳動組件(201)，所述傳動組件(201)的第一連桿(201a)一端與所述支體(101b-2)連接；所述傳動組件(201)還包括第二連桿(201b)和連桿座(201c)，所述第二連桿(201b)的兩端分別與所述第一連桿(201a)的另一端和連桿座(201c)的凹槽(201c-1)進行鉸接。

2.如權利要求1所述的基于連桿運動的食物吞咽模擬裝置，其特征在于：所述收屑組件(102)包括第一收集盒(102a)、第二收集盒(102b)、下滑板(102c)和引導槽(102d)，所述第一收集盒(102a)設置于所述舌形軟墊(101b-1)的舌尖一端，所述下滑板(102c)位于第二收集盒(102b)與舌形軟墊(101b-1)的舌根之間，所述引導槽(102d)設置于所述舌頭基體(101b)的兩側。

3.如權利要求2所述的基于連桿運動的食物吞咽模擬裝置，其特征在于：所述傳動組件(201)還包括穩固軸(201d)和軸承座(201e)，所述穩固軸(201d)的一端穿過第一連桿(201a)，另一端安裝在軸承座(201e)上，所述軸承座(201e)固定于所述安裝立板(103a)上。

4.如權利要求2或3所述的基于連桿運動的食物吞咽模擬裝置，其特征在于：所述驅動模塊(200)還包括動力組件(202)和限位組件(203)，所述動力組件(202)的絲杠(202a)穿過所述限位組件(203)的固定側軸承座(203a)與支撐側軸承座(203b)連接，且所述絲杠(202a)與所述連桿座(201c)的內螺紋孔(201c-2)旋合連接；

其中，所述動力組件(202)還包括電機(202b)，所述電機(202b)穿過所述安裝座(103b)的固定板(103b-1)通過聯軸器與所述絲杠(202a)連接。

5.如權利要求4所述的基于連桿運動的食物吞咽模擬裝置，其特征在于：所述承載組件(301)包括承托架(301a)和轉動座(301b)，所述承托架(301a)的一端與所述轉動座(301b)進行鉸接。

6.如權利要求5所述的基于連桿運動的食物吞咽模擬裝置，其特征在于：所述調動組件(302)包括主調節件(302a)和輔助調節件(302b)，所述主調節件(302a)的第三連桿(302a-1)與所述承托架(301a)的框架(301a-1)連接，所述輔助調節件(302b)的第一固定座(301b-1)與安裝座(103b)的下隔板相連；

其中，所述主調節件(302a)還包括第四連桿(302a-2)、滑動槽(302a-4)、橫桿(302a-5)和電推桿(302a-6)，所述電推桿(302a-6)的推桿與橫桿(302a-5)連接，且所述電推桿(302a-6)通過螺栓與所述基座(400)的防護外殼(401)固定連接，所述橫桿(302a-5)的兩端均設置有滑動塊(302a-3)，且所述滑動塊(302a-3)嵌入設置于滑動槽(302a-4)內，所述第四連桿(302a-2)的兩端分別與所述橫桿(302a-5)和第三連桿(302a-1)連接；

其中，所述輔助調節件(302b)還包括氣彈簧(302b-2)和第二固定座(301b-3)，所述氣彈簧(302b-2)的兩端分別與所述第一固定座(301b-1)和第二固定座(301b-3)連接。