[發明專利]用于無人機的動力發射裝置

在審

• 申請號: 201810594350.3
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108945448A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發明公開了一種用于無人機的動力發射裝置，屬于無人機技術領域，包括發射部件和動力機構。發射部件包括射出端、管體、裝卸端和待射物。管體設置有第一側面、第二側面和中空部，第一側面上設置有第一基座、第二基座和第一接口；第二側面上設置有第三基座、第四基座和和第二接口；裝卸端設置有入彈口和控制開關；待射物和控制開關相連接。動力機構包括第一舵機和第二舵機。第一舵機包括第一殼體和第一轉軸，第一轉軸和所述第一接口固定連接；第二舵機包括第二殼體和第二轉軸，第二轉軸和第二接口固定連接。本發明達到在無人機處于各種飛行姿態中，都能隨時對玻璃門窗進行射擊，及時幫助高層住宅中受困人員逃生的技術效果。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，特別涉及一種用于無人機的動力發射裝置。

背景技術

無人駕駛無人機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人無人機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通無人機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

對于無人機而言，現有技術中的無人機機身采用一體成型的結構制作而成。無人機主要是由機身、機翼和位于機頭的螺旋槳，以及搭載在無人機上的攝像機來構成。通常是由受過專業訓練的操作人員并配合機載動力的情況下進行起飛，飛行的升力是通過機翼和位于機頭的螺旋槳來提供。在發生高層火災時，通過搭載在無人機上的攝像機來觀察各樓層的火災情況，再由消防云梯來解救受困人員。然而消防云梯難以達到樓層高的住宅，由于高層住宅的玻璃難以砸碎，導致營救人員難以進入室內，室內的受困人員也難以逃出，從而不利于受困人員及時進行逃生。由于無人機和發射部件為一體成型的固定結構，若依靠無人機攜帶的發射部件對玻璃門窗進行射擊，則發射部件的瞄準方向受到無人機飛行姿態(如傾斜等)的限制，無法隨時對玻璃門窗進行射擊，導致難以及時幫助受困人員逃生。

綜上所述，在現有的無人機技術中，無人機無法在各種飛行姿態中，隨時對玻璃門窗進行射擊，不能及時幫助受困人員逃生，無法營救高層住宅中的受困人員。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是無人機無法在各種飛行姿態中，隨時對玻璃門窗進行射擊，不能及時幫助受困人員逃生，無法營救高層住宅中的受困人員。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種用于無人機的動力發射裝置，所述用于無人機的動力發射裝置包括發射部件，所述發射部件包括：射出端；管體，所述管體設置有第一側面、第二側面和中空部，所述第一側面上設置有第一基座、第二基座和第一接口；所述第二側面上設置有第三基座、第四基座和和第二接口；裝卸端，所述裝卸端設置有入彈口和控制開關；待射物，所述待射物和所述控制開關相連接，所述待射物位于所述入彈口內；其中，所述管體位于所述裝卸端和所述入彈口之間，所述中空部穿過所述入彈口和所述射出端，所述第一接口位于所述第一基座和所述第二基座之間，所述第二接口位于所述第三基座和所述第四基座之間；動力機構，所述動力機構包括：第一舵機，所述第一舵機包括第一殼體和第一轉軸，所述第一殼體和第一限位區固定連接，所述第一轉軸和所述第一接口固定連接；第二舵機，所述第二舵機包括第二殼體和第二轉軸，所述第二殼體和第二限位區連接，所述第二轉軸和所述第二接口固定連接。

進一步地，所述用于無人機的動力發射裝置還包括：第一激光發射器；所述射出端包括第一定位區，所述第一激光發射器固定在所述第一定位區。

進一步地，所述用于無人機的動力發射裝置還包括：第二激光發射器；所述射出端包括第二定位區，所述第二激光發射器固定在所述第二定位區。

進一步地，所述用于無人機的動力發射裝置還包括：攝像器；所述射出端包括第三定位區，所述攝像器固定在所述第三定位區。

進一步地，所述用于無人機的動力發射裝置包括：所述第一定位區和所述第二定位區相對于所述第三定位區對稱分布。