[發(fā)明專利]一種方便高效無(wú)人操作的大樓外擦窗機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810594130.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN108553015A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊俊杰;楊柳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊俊杰;楊柳
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學(xué)彪

本發(fā)明公開了一種方便高效無(wú)人操作的大樓外擦窗機(jī)器人，包括機(jī)身、清洗腳、轉(zhuǎn)盤、電機(jī)和鋼索，所述機(jī)身的中部四周均勻設(shè)置有一圈噴嘴，每個(gè)所述噴嘴的四周均設(shè)置有至少三個(gè)所述清洗腳，所述清洗腳遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述電機(jī)通過所述鋼索連接所述機(jī)身的頂部。本發(fā)明的方便高效無(wú)人操作的大樓外擦窗機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，利用機(jī)身的自重將清洗腳壓在外窗玻璃上，并利用清洗腳和鋼索穩(wěn)定機(jī)身的位置，使得轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)清洗窗玻璃時(shí)，機(jī)身不會(huì)大幅晃動(dòng)造成危險(xiǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)盤清洗結(jié)束時(shí)，則利用噴嘴噴出的水柱，將玻璃沖洗干凈，本發(fā)明容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，且能極大的降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種方便高效無(wú)人操作的大樓外擦窗機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展日新月異，高樓大廈在各個(gè)城市遍地開花，絕大部分高樓采用玻璃窗戶，主要為了保證樓內(nèi)的采光和明亮，但時(shí)間長(zhǎng)了灰塵或雜物附著在玻璃上面，影響美觀，甚至對(duì)采光有影響；所以需要隔一段時(shí)間進(jìn)行清洗。

和高樓窗戶玻璃的清洗主要有幾種方式：一是采用升降機(jī)，將清洗工人抬送到窗戶玻璃的高度然后進(jìn)行清洗；二是從樓頂清洗工人身上系繩子，從樓頂一層層下降進(jìn)行清洗；這兩種方式都很危險(xiǎn)工人容易從高空墜落，也有水電輸送不方便的問題，而且效率低，成本極高；

還有一些比較新型的方式(如專利201711125338.X)采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行，但也存在清洗力度不夠，電池支持時(shí)間不長(zhǎng)，容易撞擊的風(fēng)險(xiǎn)。還有采用真空吸附來進(jìn)行擦洗的(如專利CN103690100B)，但由于窗戶玻璃之間往往有別的裝飾或障礙，很多情形下沒法進(jìn)行。

因此，需要一種新的大樓外擦窗機(jī)器人來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種的方便高效無(wú)人操作的大樓外擦窗機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的方便高效無(wú)人操作的大樓外擦窗機(jī)器人采用的技術(shù)方案如下。

一種方便高效無(wú)人操作的大樓外擦窗機(jī)器人，包括機(jī)身、清洗腳、轉(zhuǎn)盤、電機(jī)和鋼索，所述機(jī)身的中部四周均勻設(shè)置有一圈噴嘴，每個(gè)所述噴嘴的四周均設(shè)置有至少三個(gè)所述清洗腳，所述清洗腳遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述電機(jī)通過所述鋼索連接所述機(jī)身的頂部。

更進(jìn)一步的，所述清洗腳為可伸縮清洗腳。清洗腳為可伸縮的，則可以在不使用時(shí)收縮起來降低體積，使用時(shí)，將其伸展開，用于支撐機(jī)身

更進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有擦窗布。

更進(jìn)一步的，還包括水管，所述水管的一端連通所述機(jī)身。

更進(jìn)一步的，所述噴嘴的數(shù)量為6個(gè)。

更進(jìn)一步的，還包括鋰電池和/或供電線，所述鋰電池設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)，所述供電線連接所述機(jī)身。

更進(jìn)一步的，所述機(jī)身為球形。

更進(jìn)一步的，還包括貯水腔，所述貯水腔設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)。

更進(jìn)一步的，所述清洗腳與所述機(jī)身的表面垂直。

有益效果：本發(fā)明的方便高效無(wú)人操作的大樓外擦窗機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，利用機(jī)身的自重將清洗腳壓在外窗玻璃上，并利用清洗腳和鋼索穩(wěn)定機(jī)身的位置，使得轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)身不會(huì)大幅晃動(dòng)造成危險(xiǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)盤清洗結(jié)束時(shí)，則利用噴嘴噴出的水柱，將玻璃沖洗干凈，本發(fā)明容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，且能極大的降低成本。

附圖說明

圖1是大樓擦窗機(jī)器人的構(gòu)造和工作情形；

圖2是大樓擦窗機(jī)器人的噴嘴分布；

圖3是大樓擦窗機(jī)器人的可伸縮長(zhǎng)臂清洗腳分布；

圖4是大樓擦窗機(jī)器人的工作流程。

具體實(shí)施方式