[發明專利]一種管樁模自動張拉裝置

在審

• 申請號: 201810594030.8
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108656339A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 龔發云;杜衛東;李建;湯亮;何仁杰;盧文政;章進;李倩
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B28B21/60
• 分類號: B28B21/60
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

本發明公開了一種管樁模自動張拉裝置，包括管樁模組件、張拉裝置、升降臺和升降臺水平位移裝置，所述張拉裝置通過升降臺驅動調整高度，所述升降臺通過升降臺水平位移裝置驅動調整與管樁模組件之間的距離，還包括管徑檢測裝置和用于將張拉裝置與錐形連接頭對接的連接鎖緊裝置，所述連接鎖緊裝置與張拉裝置的張拉桿固定相連，所述錐形連接頭縮頸形成一個張拉臺階，所述連接鎖緊裝置主要包括卡爪和液壓缸，液壓缸的伸縮使得卡爪合攏和張開，通過卡爪與張拉臺階配合可以方便精準的將張拉裝置與管樁膜組件進行對接和脫離。本發明能適應多種規格的管樁張拉，其能完全實現自動化，解放人工勞動力，大大提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于建筑管樁領域，涉及一種管樁模張拉設備，涉及一種管樁模自動張拉裝置。

背景技術

在建筑管樁鋼筋張拉生產領域，因其勞動強度高，勞動力需求密集，生產環境惡劣，對自動化生產的需求更加強烈。目前是通過人工操作調節絲桿來控制千斤頂的上下移動，來使得張拉機千斤頂活塞軸心與管模螺桿軸心對位；通過人工操作把由同步電機控制的齒輪與管樁模鎖緊螺母的外聯齒輪相嚙合，當同步電機控制的齒輪跳動時，表明已達到鎖緊螺母的目的，然后將同步電機控制的齒輪移開；目前是人工操作轉動手柄，實現千斤頂活塞上的梅花頭(母)與管模螺桿上的梅花頭(公)對接并相互咬合，不能連續對不同管徑的管樁模進行張拉加工；通過人工操作使得升降臺水平移動裝置水平移動；目前管樁張拉過程中出現鋼筋斷裂的情況，幾乎不能發現，鋼筋斷裂嚴重管樁的質量。人力投入大，自動化程度低，生產效率低，管樁質量難以保證。

1、管樁模鋼筋張拉生產設備多為粗放型，而張拉裝置與管樁模對位、管樁螺母鎖緊、管樁模與張拉裝置連接和張拉油缸油壓值和保壓時間控制等環節卻有較高的精度要求；

2、管樁模不同管徑，不同規格，張拉裝置與管樁模對位高度不同，長期使用和安裝精度低使得管樁模有較大偏心，實現管樁螺母自動化鎖緊和實現管樁模與張拉裝置自動化連接困難加大，同時增加了自動化生產設備的設計制造難度；

3、管樁模不同管徑，不同規格，張拉裝置的張拉油缸油壓值和保壓時間就不同，不能連續對不同管徑的管樁模進行張拉加工；

4、管樁模的不規范以及管樁生產現場的粉塵、噪聲、振動等惡劣環境，管樁自動化生產線的穩定性提出了不小的挑戰。

5、管樁張拉過程中出現鋼筋斷裂的情況，幾乎不能發現，鋼筋斷裂嚴重了管樁的質量,因此對生產設備的檢測系統設計提出更高的要求。

目前，為了解決管樁張拉生產加工的問題，主流的解決辦法是通過人工操作調節絲桿來控制千斤頂的上下移動，來使得張拉機千斤頂活塞軸心與管模螺桿軸心對位；通過人工操作把由同步電機控制的齒輪與管樁模鎖緊螺母的外聯齒輪相嚙合，當同步電機控制的齒輪跳動時，表明已達到鎖緊螺母的目的，然后將同步電機控制的齒輪移開；通過人工操作轉動手柄，實現轉動千斤頂活塞上的梅花頭(母)與管模螺桿上的梅花頭(公)對接并相互咬合，不能連續對不同管徑的管樁模進行張拉加工；通過人工操作使得升降臺水平移動裝置水平移動；管樁張拉過程中出現鋼筋斷裂的情況，只能通過工人的經驗來辨別出少部分斷筋，管樁質量難以保證。人力投入大，自動化程度低，生產效率低，管樁質量難以保證，本發明裝置旨在解決這種困境。本發明的關鍵技術：自動檢測并適應不同管徑管樁模；實現連續無間斷生產；巧妙的檢測裝置設置及數據處理保證對位和鎖緊精度；自動實現管樁的對位和鎖緊并進行張拉；設備檢測系統實時檢測千斤頂油壓系統可以精確發現張拉斷筋的情況；通過綜合的系統設計來控制誤差，保證精度。

申請號為201410824231.4公開了一種管樁預應力張拉機，其工作原理是它包括升降裝置和行走裝置，所述的升降裝置包括支撐、由所述支撐支撐的支撐座、升降臺和升降臺往復位移裝置，所述的裝置由調節絲桿、調節螺母、吊掛及緩沖部件組成，由調節絲桿的一端通過調節螺母連接所述的升降臺，由調節絲桿的另一端連接緩沖部件，由緩沖部件通過吊掛連接所述的千斤頂，所述的往復移動裝置通過驅動所述的升降臺升降所述的吊掛裝置，當升降張拉裝置時，由升降裝置升降吊掛裝置。升降臺位于支撐座上方，在支撐座上方作升降運動。