[發明專利]操作自主移動草坪割草機機器人的方法和草坪割草系統

在審

• 申請號: 201810593750.2
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN109005865A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: E.戈倫弗洛;P.里策爾
• 申請（專利權）人: 安德烈·斯蒂爾股份兩合公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 盧江;劉春元

1.用于操作具有用于對草坪（100）進行割草的切割工具（41）的自主移動草坪割草機機器人（40）的方法，其中所述切割工具的切割高度（42）是可調的，該方法包括步驟：

a）接收環境狀況描述參數（30）的預測（31），以及

b）根據所接收的預測來自動地調整所述切割工具（41）的切割高度（42）。

2.根據權利要求1所述的方法，

- 其中所述環境狀況描述參數（30）包括氣象參數、尤其空氣溫度、空氣濕度、露點、空氣壓力、空氣密度、空氣成分、風向、風速、降雨類型、降雨量、云量、能見度、全球輻射、反照率和/或一年的季節。

3.根據權利要求1或2所述的方法，

- 其中該方法包括步驟：接收所述環境狀況描述參數（30）的過去值（33）和/或所述環境狀況描述參數（30）的當前值（32），以及

- 其中所述步驟b）包括：根據所接收的過去值和/或所接收的當前值來自動地調整所述切割工具（41）的切割高度（42）。

4.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，

- 其中該方法包括步驟ab）：使用草坪生長模型基于所述環境狀況描述參數（30）獲得所述草坪（100）的未來草坪高度（103），以及

- 其中所述步驟b）包括：根據所獲得的未來草坪高度來自動地調整所述切割工具（41）的切割高度（42）。

5.根據權利要求4所述的方法，

- 其中該方法包括步驟：識別所述草坪（100）的當前草坪高度（104），以及

- 在接下來實施該方法時，使用所述草坪生長模型基于所識別的當前草坪高度來獲得所述草坪的未來草坪高度（103）。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，

- 其中該方法包括步驟c）：輸出所述切割工具（41）的調整后的切割高度（42）和/或所述環境狀況描述參數（30）。

7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，

- 其中該方法包括步驟d）：使得所述切割工具（41）的調整后的切割高度（42）能夠用于處理。

8.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，

- 其中該方法包括步驟e）：使用所述自主移動草坪割草機機器人（40）對所述草坪（100）進行割草，所述自主移動草坪割草機機器人具有其在切割高度方面被調整的切割工具（41）。

9.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，

- 其中該方法包括步驟：預定義所述草坪（100）的平均草坪高度（105），以及

- 其中所述步驟b）包括：根據預定義平均草坪高度來自動地調整所述切割工具（41）的切割高度（42）。

10.草坪割草系統（10），尤其用于實施根據前述權利要求中的任一項所述的方法，包括：

- 接收器單元（20），其中該接收器單元被配置成接收環境狀況描述參數（30）的預測（31），

- 具有用于對草坪（100）進行割草的切割工具（41）的自主移動草坪割草機機器人（40），其中該切割工具的切割高度（42）是可調的，以及

- 高度調整設備（50），其中該高度調整設備被配置成與所述接收器單元合作并且根據所接收的預測來自動地調整所述切割工具的切割高度。

11.根據權利要求10所述的草坪割草系統（10），包括：

- 計算單元（60），其中該計算單元被配置成使用草坪生長模型基于所述環境狀況描述參數（30）獲得所述草坪（100）的未來草坪高度（103），以及

- 其中所述高度調整設備（50）被配置成根據所獲得的未來草坪高度來自動地調整所述切割工具（41）的切割高度（42）。