[發(fā)明專利]超音速無(wú)人機(jī)超視距通訊和安全控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810593478.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108563218A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳萬(wàn)里;李珂;王文劍;凡洪林;尚栢榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院工程熱物理研究所
• 主分類號(hào): G05D1/00
• 分類號(hào): G05D1/00;G05D1/10;H04B7/185
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 李坤

1.一種超音速無(wú)人機(jī)超視距通訊和安全控制系統(tǒng)，包括：

遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)，設(shè)置在無(wú)人機(jī)上，其通過(guò)銥星通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送遙測(cè)信息和安全監(jiān)測(cè)信息，接收并解析遙控遙調(diào)指令和應(yīng)急指令；

安全控制子系統(tǒng)，設(shè)置在無(wú)人機(jī)上，與發(fā)動(dòng)機(jī)和降落傘連接，且與所述遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)連接，用于在所述遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)故障時(shí)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)車、降落傘應(yīng)急開(kāi)傘和所述遙測(cè)信息及所述安全監(jiān)測(cè)信息回傳；以及

地面控制子系統(tǒng)，其通過(guò)所述銥星通訊網(wǎng)絡(luò)接收并處理所述遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)傳輸?shù)乃鲞b測(cè)信息和所述安全監(jiān)測(cè)信息，并向所述遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)發(fā)送所述遙控遙調(diào)指令和所述應(yīng)急指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超音速無(wú)人機(jī)超視距通訊和安全控制系統(tǒng)，其中：

所述遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)包括：銥星通訊天線，其與所述銥星通訊網(wǎng)絡(luò)連接，用于發(fā)送所述遙測(cè)信息和所述安全監(jiān)測(cè)信息，并接收所述遙控遙調(diào)指令和所述應(yīng)急指令；

所述地面控制子系統(tǒng)包括：地面銥星通訊天線，其與所述銥星通訊網(wǎng)絡(luò)連接，用于接收所述遙測(cè)信息和所述安全監(jiān)測(cè)信息，并發(fā)送所述遙控遙調(diào)指令和所述應(yīng)急指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超音速無(wú)人機(jī)超視距通訊和安全控制系統(tǒng)，其中：

所述遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)還包括：

機(jī)載收發(fā)裝置，與所述銥星通訊天線連接，用于數(shù)據(jù)傳輸及格式轉(zhuǎn)換；以及

主控計(jì)算機(jī)，與所述機(jī)載收發(fā)裝置連接，用于對(duì)所述機(jī)載收發(fā)裝置傳輸?shù)乃鲞b控遙調(diào)指令和所述應(yīng)急指令進(jìn)行解析處理，并將采集的所述遙測(cè)信息和所述安全監(jiān)測(cè)信息發(fā)送至所述機(jī)載收發(fā)裝置；

所述安全控制子系統(tǒng)包括：安全控制裝置，其中：

所述安全控制裝置與所述主控計(jì)算機(jī)連接，且與所述主控計(jì)算機(jī)定時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)，接收并備份存儲(chǔ)所述主控計(jì)算機(jī)回傳的所述遙測(cè)信息和所述安全監(jiān)測(cè)信息，并根據(jù)其與所述主控計(jì)算機(jī)的通訊數(shù)據(jù)判斷主控計(jì)算機(jī)的工作狀態(tài)，判斷是否需要介入無(wú)人機(jī)的應(yīng)急控制；

所述安全控制裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述降落傘連接，其在所述主控計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)車與降落傘應(yīng)急開(kāi)傘；

所述安全控制裝置還與所述機(jī)載收發(fā)裝置連接，用于在所述主控計(jì)算機(jī)故障時(shí)，將備份存儲(chǔ)的所述遙測(cè)信息和所述安全監(jiān)測(cè)信息發(fā)送至所述地面控制子系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超音速無(wú)人機(jī)超視距通訊和安全控制系統(tǒng)，其中：

所述機(jī)載收發(fā)裝置將所述遙測(cè)信息和所述安全監(jiān)測(cè)信息轉(zhuǎn)換成用于銥星通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流，并通過(guò)所述銥星通訊天線，將該數(shù)據(jù)流以微波形式傳輸至所述銥星通訊網(wǎng)絡(luò)中；以及

所述機(jī)載收發(fā)裝置將所述銥星通訊天線接收的微波信號(hào)，解析成二進(jìn)制碼，傳輸至所述主控計(jì)算機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超音速無(wú)人機(jī)超視距通訊和安全控制系統(tǒng)，所述銥星通訊天線包含兩個(gè)，兩個(gè)所述銥星通訊天線分別設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身頂部和機(jī)腹底部，所述機(jī)載收發(fā)裝置通過(guò)兩個(gè)所述銥星通訊天線分別定時(shí)向銥星通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送連接信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)和銥星通訊網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超音速無(wú)人機(jī)超視距通訊和安全控制系統(tǒng)，所述地面控制子系統(tǒng)還包括：

地面收發(fā)裝置，與所述地面銥星通訊天線連接，用于數(shù)據(jù)傳輸及格式轉(zhuǎn)換；

地面指揮控制設(shè)備，與所述地面收發(fā)裝置連接，用于接收并處理所述遙測(cè)信息和所述安全監(jiān)測(cè)信息，以及將所述遙控遙調(diào)指令和所述應(yīng)急指令傳輸至所述地面收發(fā)裝置；以及

地面交互平臺(tái)，與所述地面指揮控制設(shè)備連接，用于顯示所述遙測(cè)信息和所述安全監(jiān)測(cè)信息，以及生成所述遙控遙調(diào)指令和所述應(yīng)急指令，實(shí)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃和航跡顯示、飛行監(jiān)視與控制、鏈路監(jiān)視與控制以及數(shù)據(jù)管理。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超音速無(wú)人機(jī)超視距通訊和安全控制系統(tǒng)，其中：

所述地面收發(fā)裝置將所述遙控遙調(diào)指令和所述應(yīng)急指令轉(zhuǎn)換成用于銥星通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流，并通過(guò)所述地面銥星通訊天線，將該數(shù)據(jù)流以微波形式傳輸至所述銥星通訊網(wǎng)絡(luò)中；以及

所述地面收發(fā)裝置將所述地面銥星通訊天線接收的微波信號(hào)，解析成二進(jìn)制碼，傳送至所述地面指揮控制設(shè)備。