[發明專利]一種離合器球頭銷釘工位自動壓裝方法

有效

• 申請號: 201810593244.3
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108803415B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 張相勝;朱道坤;徐曉燕;王軍祥;潘豐
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉;劉秋彤

本發明提供了一種離合器球頭銷釘工位自動壓裝方法，屬于汽車裝配工藝領域。步驟如下：(1)將離合器球頭的上蓋板壓入球頭主體中，并用螺釘連接側護蓋和球頭主體；(2)將彈簧放入按鈕蓋，并將按鈕蓋放入放件位，按鈕蓋傳感器和彈簧傳感器都檢測到信號后，啟動設備，壓裝氣缸下降，鎖緊工件；(3)下降到位后，推釘氣缸前進，將銷釘推送到壓裝銷釘位；(4)當銷釘傳感器檢測到銷釘推送到位后，壓裝銷釘缸前進，將銷釘壓入球頭主體，完成壓裝銷釘動作；(5)對組裝好的離合器球頭進行注油，注油完成后，壓裝氣缸上升、推釘氣缸后退、壓裝銷釘缸后退，設備回原位，取出按鈕蓋和球頭。本發明能提高離合器球頭的裝配效率與質量。

技術領域

本發明屬于汽車裝配工藝領域，涉及一種離合器球頭銷釘工位自動壓裝方法，主要是對壓銷釘工位控制系統進行設計。

背景技術

汽車裝配工藝直接影響汽車制造質量，高質量的汽車配件可以提高汽車制造質量。作為實現汽車平穩起步和換擋功能的重要部件，汽車離合器球頭裝配質量的好壞直接影響離合器球頭的質量。人工裝配方式不僅產能低下，質量也得不到很好的保證，容易產生劣質品或者不合格的產品，無形中增加了生產成本。隨著自動化設備的普遍應用，離合器球頭的裝配方式也在不斷的改變。離合器球頭的自動化裝配系統能夠提高球頭的裝配速度和裝配質量，節省人的工作量，降低成本。

發明內容

本發明是對離合器球頭的壓銷釘工位自動化壓裝方法進行設計，針對將銷釘壓入球頭上的按鈕這一人工操作困難、效率低下的動作，設計實現符合球頭壓裝的自動化控制方法。

離合器球頭包括球頭主體、上蓋板、側護蓋和按鈕蓋，裝配時要求將上蓋板壓入球頭主體，二者通過球頭主體與上蓋板之間的連接孔連接，上蓋板可以保護球頭內部零件；通過螺釘將側護蓋安裝于球頭主體的下部，螺釘對稱分布，每側各兩顆，側護蓋起到修飾作用，并使操作手感舒適；通過銷釘將按鈕蓋安裝于球頭主體的中部，按鈕蓋內設有彈簧，通過彈簧的作用相對于球頭主體運動。汽車零部件公司的離合器球頭裝配工藝，分為壓上蓋板、壓螺釘、壓銷釘和行程打標四個工位；本發明主要針對壓銷釘工位進行控制系統的設計。

本發明的技術方案：

一種離合器球頭銷釘工位自動裝配裝置，該裝置包括主控箱、操作面板、分線盒、傳感器、電磁閥和日光燈；主控箱和分線盒均通過快插和以太網口與操作面板相連；傳感器、電磁閥和日光燈通過分線盒連接到操作面板；

主控箱是裝置的核心，確保整個裝置的運行和安全保護，主控箱包括PLC控制器、接觸器、交直流電壓變換裝置、繼電器和驅動氣缸，PLC控制器包括CPU模塊、數字量輸入模塊和數字量輸出模塊；

操作面板用于對裝置運行的數據進行設定和監視；操作面板包括觸摸屏、三色信號指示燈和設備操作按鈕；觸摸屏用于顯示裝置運行的數據，并通過設備操作按鈕對主控箱進行控制，三色信號指示燈用于指示裝置的運行狀態；

所述的傳感器包括按鈕蓋傳感器、彈簧傳感器和銷釘傳感器；

所述的氣缸包括壓裝氣缸、推釘氣缸和壓裝銷釘缸。

所述的主控箱還包括電源插座、接線排、交換機、空氣開關、電源和電源開關。

一種離合器球頭銷釘工位自動壓裝方法，以傳感器作為檢測工具，將需檢測的數據傳入數字量輸入模塊，數字量輸入模塊將信號輸送到CPU模塊，數據經過CPU模塊的邏輯運算后，將運行的結果發送到數字量輸出模塊；數字量輸出模塊將信號送到繼電器，并控制電磁閥、接觸器動作，從而驅動氣缸運行，完成自動裝配，具體步驟如下：

(1)將離合器球頭的上蓋板壓入球頭主體中，并用螺釘連接側護蓋和球頭主體；

(2)將彈簧放入按鈕蓋，并將按鈕蓋放入放件位，按鈕蓋傳感器和彈簧傳感器都檢測到信號后，啟動設備，壓裝氣缸下降，鎖緊工件；

(3)下降到位后，推釘氣缸前進，將銷釘推送到壓裝銷釘位；