[發明專利]免畫線自動刷膠機

有效

• 申請號: 201810593144.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108577050B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 袁俠
• 申請（專利權）人: 袁俠
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 昆明祥和知識產權代理有限公司 53114
• 代理人: 和琳

1.免畫線自動刷膠機，其特征在于，包括：

機架（1），所述機架（1）上部設置環形轉動裝置（4），所述環形轉動裝置（4）側面設置至少一組刷膠裝置（5），中部設置升降夾持裝置（6），所述升降夾持裝置（6）的上方設置位置調節裝置（3），所述環形轉動裝置（4），刷膠裝置（5）和升降夾持裝置（6）外側設置外罩（2），所述位置調節裝置（3），環形轉動裝置（4），刷膠裝置（5）和升降夾持裝置（6）分別連接控制器（7），所述位置調節裝置（3）的豎向固定壓鞋板（36）或者鞋底刷膠電機（37），所述壓鞋板（36）或者鞋底刷膠電機（37）位于升降夾持裝置（6）上方，所述升降夾持裝置（6）的上部為鞋固定座（68），所述鞋固定座（68）的側方設置夾持板（66）;所述外罩（2）底部開口，側面為U型的外罩側板（21），上部為外罩蓋板（22），所述外罩蓋板（22）為可旋轉的對開門，閉合后的中部設置外罩通孔（23），所述外罩通孔（23）大于鞋固定座（68）的橫截面;?所述環形回轉帶（45）的外側設置防塵罩（47）和防塵殼體（48）。

2.根據權利要求1所述的免畫線自動刷膠機，其特征在于，所述位置調節裝置（3）的橫向設置X向直線運動件（31）和X向電機（32），所述X向直線運動件（31）上設置Y向直線運動件（33）和Y向電機（34），所述Y向直線運動件（33）設置Z向氣缸（35），所述Z向氣缸（35）上設置壓鞋板（36）或者鞋底刷膠電機（37），所述壓鞋板（36）為板狀，位于鞋固定座（68）的正上方，所述鞋底刷膠電機（37）連接鞋底刷頭（38），所述鞋底刷頭（38）的側面設置鞋底給膠開關（39），所述鞋底刷膠電機（37）和鞋底給膠開關（39）分別連接控制器（7），所述控制器（7）分別連接X向電機（32），Y向電機（34）和Z向氣缸（35）。

3.根據權利要求1所述的免畫線自動刷膠機，其特征在于，所述環形轉動裝置（4）的第一固定板（42）固定在機架（1）上，所述第一固定板（42）固定轉動電機（41），所述轉動電機（41）驅動主動轉軸（43），所述主動轉軸（43）驅動環形回轉帶（45），所述環形回轉帶（45）的內側設置至少一個從動轉軸（44），所述環形回轉帶（45）的外側設置至少一個第二固定板（46），所述轉動電機（41）連接控制器（7）。

4.根據權利要求3所述的免畫線自動刷膠機，其特征在于，所述第二固定板（46）的側面設置限位開關（49），所述限位開關（49）連接控制器（7）。

5.根據權利要求1所述的免畫線自動刷膠機，其特征在于，所述刷膠裝置（5）的刷膠支撐座（51）固定在環形轉動裝置（4）的第二固定板（46）上，所述刷膠支撐座（51）上設置側向刷膠電機（53），側面固定給膠支撐座（55），所述側向刷膠電機（53）的輸出軸連接側向刷膠刷頭（54），所述給膠支撐座（55）上設置給膠氣缸（58），所述給膠氣缸（58）驅動給膠開關（56）運動，所述給膠開關（56）的出口設置給膠刷頭（57），所述側向刷膠電機（53），給膠開關（56）和給膠氣缸（58）分別連接控制器（7）。

6.根據權利要求5所述的免畫線自動刷膠機，其特征在于，所述刷膠支撐座（51）為L型，水平向設置在固定支撐座（52），豎向朝下，所述固定支撐座（52）固定在第二固定板（46）上，所述固定支撐座（52）和刷膠支撐座（51）的豎向之間設置彈簧（59）。

7.根據權利要求1所述的免畫線自動刷膠機，其特征在于，所述升降夾持裝置（6）的升降夾持固定座（62）固定在機架（1）上，所述升降夾持固定座（62）固定夾持電機（61），所述夾持電機（61）驅動絲桿（63）自轉，所述絲桿（63）帶動滑塊（64）直線運動，所述滑塊（64）連接連接柱（65），所述連接柱（65）帶動夾持板（66）轉動，所述升降夾持裝置（6）的升降氣缸（67）帶動鞋固定座（68）上下運動，所述夾持電機（61）和升降氣缸（67）分別連接控制器（7）。

8.根據權利要求1所述的免畫線自動刷膠機，其特征在于，所述位置調節裝置（3）的鞋底給膠開關（39），和/或刷膠裝置（5）的給膠開關（56）連接儲膠筒（71），所述儲膠筒（71）的內部設置儲膠筒壓頭（72），所述儲膠筒壓頭（72）由儲膠筒氣缸（73）驅動，所述儲膠筒氣缸（73）連接儲膠筒壓力傳感器（74），所述儲膠筒氣缸（73）和儲膠筒壓力傳感器（74）分別連接控制器（7）。