[發明專利]一種基于分塊相關的遮擋檢測方法

有效

• 申請號: 201810592443.2
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN109087332B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 邵曉鵬;劉飛;郝璐璐;俱青;張佳歡;趙小明
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 王海棟

1.一種基于分塊相關的遮擋檢測方法，其特征在于，選取目標區域，在第一方向上將所述目標區域依次劃分為第一數量的第一目標分塊，在第二方向上將所述目標區域依次劃分為第二數量的第二目標分塊；

所述方法包括：

計算預定位置的第一目標分塊、第二目標分塊與預定模板對應位置分塊的歸一化互相關值；

根據所述歸一化互相關值判斷所述目標區域的遮擋度和遮擋方向；

其中，相鄰的兩個第一目標分塊具有第一重疊部分，相鄰的兩個第二目標分塊具有第二重疊部分；

所述計算預定位置的第一目標分塊、第二目標分塊與預定模板對應位置分塊的歸一化互相關值的步驟，包括：

計算當前位置分塊連續若干幀的歸一化互相關值；

判斷每個所述歸一化互相關值是否均小于第一預定閾值，若是，則判定當前位置分塊發生遮擋，并根據所述當前位置分塊判定發生遮擋的遮擋方向；若否，則判定為不遮擋；其中，首次計算時，所述預定位置為目標區域的邊緣位置。

2.根據權利要求1所述的基于分塊相關的遮擋檢測方法，其特征在于，

判斷所述當前位置分塊為邊緣位置分塊時，若判斷該邊緣位置分塊發生遮擋，則依次計算該邊緣位置遮擋方向上的目標分塊是否發生遮擋。

3.根據權利要求1所述的基于分塊相關的遮擋檢測方法，其特征在于，若判定當前位置分塊發生遮擋，則將未發生遮擋的分塊的歸一化互相關值分別與第二閾值進行比較，若每個未發生遮擋的分塊的歸一化互相關值均大于所述第二閾值，則對所述預定模板對應位置的分塊進行更新。

4.根據權利要求1所述的基于分塊相關的遮擋檢測方法，其特征在于，計算所述目標區域的遮擋度，包括：

依次計算所述遮擋方向上的目標分塊發生遮擋的數目，根據所述遮擋的數目和該遮擋方向上的目標分塊的總數目計算所述目標區域的遮擋度，

其中，所述遮擋度fs∈[0,1]。

5.根據權利要求4所述的基于分塊相關的遮擋檢測方法，其特征在于，

若所述遮擋度為1，則判斷目標區域被完全遮擋；

若判斷所述遮擋度為0，則判斷目標區域沒有遮擋。

6.根據權利要求1所述的基于分塊相關的遮擋檢測方法，其特征在于，計算當前位置分塊連續若干幀的歸一化互相關值，包括計算當前位置分塊連續三幀的歸一化互相關值。