[發明專利]基于圖像信息采集的煤流監控方法

有效

• 申請號: 201810591811.1
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN108737790B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 荊利琴;陳風雷;李永強;王貴林;董俊獅;鮑勇豪;王源;王艷杰
• 申請（專利權）人: 山西華鑫電氣有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01D21/02
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源;武建云

1.一種基于圖像信息采集的煤流監控方法，其特征在于：

（1）、煤流量檢測：

在運輸煤炭的皮帶機的多個檢測點上方安裝攝像頭，監測主機利用監控軟件在攝像頭視頻中畫定一個虛擬的檢測區域，通過攝像頭將皮帶當前現場實時圖像傳送回監測主機，監測主機內加載攝像頭相關SDK函數接口采集到圖像幀，然后經過OpenCV圖像處理后將真彩圖像轉換為二值化圖像；

若有煤流經過虛擬的檢測區域時，將每一幀畫面轉換為二值化圖像，通過采集當前選定的虛擬的檢測區域內的二值化視頻像素進行像素掃描，經過算法分析后算出圖像中黑色像素的占比，即可判斷對應煤炭像素在整體選擇像素中的占比，然后輸出占比值，監測主機發出反映煤在檢測區域內所占比例的信號，即根據對應分段不同的速度值輸出給可編程序控制箱內的PLC一個反映綜合煤量信息的信號，再經過可編程序控制箱內的PLC后控制變頻調速裝置的給定頻率，從而實現皮帶機的調速；

當監測主機監測到設備故障時，自動將運輸皮帶調為高速，同時隔離視頻煤量檢測系統，然后將運輸皮帶調節到無調速的正常運行狀態；

（2）、矸石監測

監測主機利用監控軟件通過攝像頭實時傳回的視頻信號在選定的虛擬的檢測區域內對體積大的矸石進行輪廓分析，當在二值化圖像下采集到的像素內凡是被黑色像素包圍的白色像素區域符合等于或者超過設定面積的輪廓，即被認定為矸石，監測主機隨后將信號通過MODBUS 通訊協議輸出至IO設備對應點位進行置位；

（3）、錨桿監測

監測主機利用監控軟件通過攝像頭傳回的畫面中，將當前真彩畫面轉化為二值化圖像后分析選定畫面中某一位置的像素部分進行分析，在選定像素范圍內通過對白色像素的輪廓監測，在黑色像素中如果連續多行出現白色像素并且是連續出現的每行白色像素數量的誤差在3-6個像素點，同時連續出現行數達到規定的累計數量后，被判斷為錨桿，監測主機隨后將信號通過MODBUS通訊協議輸出至IO設備對應點位進行置位。