[發明專利]傳感器校準方法、電子裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810589981.6
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108759892B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 張強
• 申請（專利權）人: OPPO（重慶）智能科技有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;H04M1/725
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 李紅梅

1.一種傳感器校準方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取移動終端的姿態參數；

根據所述姿態參數確認所述移動終端處于水平狀態時，獲取電容式接近傳感器測量的電容變化值；

若所述電容變化值大于預設數值，則將所述電容式接近傳感器當前測量的電容值作為所述電容式接近傳感器的基準電容值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取移動終端的姿態參數包括：

獲取所述移動終端中加速度傳感器或陀螺儀的X軸和Y軸方向的傾斜角度。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述移動終端中加速度傳感器或陀螺儀的X軸和Y軸方向的傾斜角度包括：

每隔預設時長，獲取所述移動終端中加速度傳感器或陀螺儀的X軸和Y軸的傾斜角度。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述移動終端中加速度傳感器或陀螺儀的X軸和Y軸方向的傾斜角度包括：

實時獲取所述移動終端中加速度傳感器或陀螺儀的X軸和Y軸的傾斜角度；

則所述根據所述姿態參數確認所述移動終端處于水平狀態時，獲取電容式接近傳感器測量的電容變化值包括：

當所述移動終端中加速度傳感器或陀螺儀的X軸和Y軸的傾斜角度小于預設角度，則確認變化為水平狀態之前的姿態變化時間間隔是否大于預設時間間隔；

若大于所述預設時間間隔，則確認所述移動終端的姿態為水平狀態，并獲取電容式接近傳感器測量的電容變化值。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述加速度傳感器和所述陀螺儀運行在傳感器控制中心中。

6.一種電子裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取移動終端的姿態參數；

第二獲取模塊，用于根據所述姿態參數確認所述移動終端處于水平狀態時，獲取電容式接近傳感器測量的電容變化值；

校準模塊，用于若所述電容變化值大于預設數值，則將所述電容式接近傳感器當前測量的電容值作為所述電容式接近傳感器的基準電容值。

7.如權利要求6所述的電子裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊，還用于獲取所述移動終端中加速度傳感器或陀螺儀的X軸和Y軸方向的傾斜角度；

所述第一獲取模塊，還用于每隔預設時長，獲取所述移動終端中加速度傳感器或陀螺儀的X軸和Y軸的傾斜角度；

所述第一獲取模塊，還用于實時獲取所述移動終端中加速度傳感器或陀螺儀的X軸和Y軸的傾斜角度。

8.如權利要求7所述的電子裝置，其特征在于，所述電子裝置還包括：

確認模塊，用于當所述移動終端中加速度傳感器或陀螺儀的X軸和Y軸的傾斜角度小于預設角度，則確認變化為水平狀態之前的姿態變化時間間隔是否大于預設時間間隔；

所述確認模塊，還用于若大于所述預設時間間隔，則確認所述移動終端的姿態為水平狀態。

9.一種電子裝置，包括：存儲器，處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時，實現權利要求1至5中的任一項所述的傳感器校準方法中的各個步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時，實現權利要求1至5中的任一項所述的傳感器校準方法中的各個步驟。