[發明專利]用于多旋翼無人熱氣飛艇的影像全景系統

在審

• 申請號: 201810589727.6
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108718403A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 嚴偉民;王宏澤;嚴霽玥;胡煥然;廖安健
• 申請（專利權）人: 重慶交通職業學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 吳家偉

1.一種用于多旋翼無人熱氣飛艇的影像全景系統，其特征在于，包括17臺攝像機，所述17臺攝像機構成并實施無縫拼接全景攝像機；所述攝像機采用超廣角的鏡頭，所述超廣角的鏡頭的焦距為20毫米，視角為110°；其中，中心正下方廣角鏡頭為標準主視場，構成主視場成像，16臺側方向廣角鏡頭采取鏡頭向下傾斜的、鏡頭變形可控構成副視場，采取視場拼接形式實現成像。

2.如權利要求1所述用于多旋翼無人熱氣飛艇的影像全景系統，其特征在于，還包括精細對焦控制裝置；所述用于多旋翼無人熱氣飛艇的影像全景系統采用多鏡頭無縫實時拼接技術構成的全景圖像無縫實時拼接，每臺攝像機通過所述精細對焦控制裝置對焦。

3.如權利要求2所述用于多旋翼無人熱氣飛艇的影像全景系統，其特征在于，還包括鏡頭選控/校正裝置、鏡頭數據采集/集中傳輸裝置；所述攝像機通過鏡頭選控/校正裝置、鏡頭數據采集/集中傳輸裝置將視頻分時傳輸至地面綜合指揮車，由車載圖像處理服務器接收處理。

4.如權利要求3所述用于多旋翼無人熱氣飛艇的影像全景系統，其特征在于，采取對標準主視場精確定位，副視場采取可控變形，概略定位；所述攝像機所攝視頻圖像的尺度不變的局部特征作為目標方位計算機/數據處理裝置實現多種圖像變換特征點，并作為柵標記并傳至地面，地面計算機根據所接收到的柵標記設定好圖像拼接的方位屬性。

5.如權利要求4所述用于多旋翼無人熱氣飛艇的影像全景系統，其特征在于，還包括目標方位計算機；所述目標方位計算機對柵標記的特征點作為處理運算的影像特征，并對其特征進行匹配，實時進行并完成圖像的拼接，實現圖像拼接的實時、高質。

6.如權利要求5所述用于多旋翼無人熱氣飛艇的影像全景系統，其特征在于，所述目標方位計算機拼接時預設拼接范圍內的圖像融合；

具體地，所述目標方位計算機對圖像對齊采取逐漸過渡、漸入漸出的融合方式，以得到平穩、圓滑、似然過渡的拼接部分。

7.如權利要求6所述用于多旋翼無人熱氣飛艇的影像全景系統，其特征在于，在進行全景視頻圖像拍攝前，可通過所述鏡頭選控/校正裝置、精細對焦控制裝置對鏡頭焦距進行確定后封固調焦環，使內方位元素值和物鏡畸變系數得以鎖定。

8.如權利要求7所述用于多旋翼無人熱氣飛艇的影像全景系統，其特征在于，還包括激光補光裝置；所述激光補光裝置為所述攝像機拍攝進行適當的補光。

9.如權利要求8所述用于多旋翼無人熱氣飛艇的影像全景系統，其特征在于，還包括激光測距裝置；所述用于多旋翼無人熱氣飛艇的影像全景系統采用激光測距裝置對特定目標的距離方位測定，精確定位目標在圖像中的位置。

10.如權利要求9所述用于多旋翼無人熱氣飛艇的影像全景系統，其特征在于，還包括電源管理裝置和數據存儲裝置；所述電源管理裝置用于管理電源；所述數據存儲裝置用于對拍攝的視頻圖像數據進行存儲。