[發明專利]管道隔離艙用線纜絞盤、隔離艙及其進入管道的方法

在審

• 申請號: 201810589632.4
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108584749A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 苑雪山;陳敬泉;趙建輝;尚利宏;周密;張苑;杜慧中
• 申請（專利權）人: 北京福瑤科技有限公司
• 主分類號: B66D1/74
• 分類號: B66D1/74;F16L55/30;F16L101/30;F16L101/50
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司 11518
• 代理人: 李清

本發明公開了一種進出管道隔離艙用線纜絞盤，絞盤本體通過絞盤轉軸與絞盤支撐壁連接。本發明還公開一種管道隔離艙，包括上述線纜絞盤和艙體，艙體一端開口，在艙體內部設置線纜絞盤，線纜絞盤通過絞盤轉軸連接在艙體內部。一種供機器人進入的管道隔離艙，包括：上述管道隔離艙和檢修機器人，檢修機器人通過線纜與絞盤本體連接。一種隔離方式進入管道的方法，將閘板閥關閉；在隔離艙內部放置檢修機器人；抽真空；打開閘板閥；檢修機器人對待檢修管道內部檢修；檢修機器人收回入隔離艙的艙體；將閘板閥關閉；抽真空；填充空氣；取出檢修機器人。方便實現在管道隔離艙內部收放線纜，滿足管道內部檢修設備有線通信連接，保障通信順暢，避免檢修事故發生。

技術領域

本發明涉及檢修機器人帶壓進入運行中的石油、天然氣、供水等管道內在線檢測裝置結構設計，尤其涉及一種進出管道隔離艙用線纜絞盤、管道隔離艙、供機器人進入的管道隔離艙及其隔離方式進入管道的方法。

背景技術

隨著社會的發展，設備持續運行的要求越來越高，但是運行管道在工作過程中維修成了工作中非常困難的問題。

尤其是在當今時代，天然氣已成為世界上最重要的能源之一，主要依靠管道運輸。然而，隨著天然氣供應的廣泛需求，管道泄漏檢測問題日益突出。

帶壓在運營管道進出困難，停止管道內流體，會影響正常的生產生活，有些情況比如天然氣管道。停氣后恢復供氣，需要排空空氣，避免混合爆炸，難度更高，同時這些管道年久失修，需要對內部進行檢驗檢測。

由此可見，現有的檢修設備中，不能滿足運行管道的工作壓力下檢修，增大檢修難度，容易發生爆炸事故發生。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種方便實現在管道隔離艙內部收放線纜，滿足管道內部檢修設備有線通信連接，保障通信順暢，避免檢修事故發生的進出管道隔離艙用線纜絞盤、管道隔離艙、供機器人進入的管道隔離艙及其隔離方式進入管道的方法。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種進出管道隔離艙用線纜絞盤，其特征在于，包括：絞盤本體和絞盤支撐壁，兩個所述絞盤支撐壁分別設置在所述絞盤本體兩側，所述絞盤本體通過絞盤轉軸與絞盤支撐壁連接。

所述絞盤本體的出線端設置有排線器，所述絞盤轉軸的一端部設置滑環。

所述絞盤本體的出線端固定連接往復絲杠，所述排線器連接在所述往復絲杠上側，所述往復絲杠兩端分別與絞盤支撐壁支撐連接；所述排線器一側設置有計米器。

所述絞盤本體上繞設線纜，所述線纜為鋼絲繩或者電纜或者光纖。

一種管道隔離艙，包括：上述進出管道隔離艙用線纜絞盤，還包括：艙體，所述艙體一端開口，在所述艙體內部設置所述線纜絞盤，所述線纜絞盤通過絞盤轉軸連接在所述艙體內部。

所述絞盤轉軸為磁耦合隔離傳動絞盤轉軸，所述磁耦合傳動軸一端通過隔離裝置與轉軸驅動裝置連接。

所述轉軸驅動裝置為手柄或者電動驅動裝置。

還包括：閘板閥，所述艙體的開口一端可拆卸密封連接閘板閥，另一端為通過蓋板可拆卸密封連接，所述絞盤支撐壁一端部固定連接在所述蓋板靠近艙體內部一側；所述蓋板的外表面設置通信端子，與所述艙體內部有線通信連接。

一種供機器人進入的管道隔離艙，包括：上述管道隔離艙，還包括：檢修機器人，所述檢修機器人通過線纜與所述絞盤本體連接。

一種隔離方式進入管道的方法，包括如下步驟：

S1、將閘板閥關閉；

S2、在隔離艙內部放置檢修機器人；

S3、通過設置在隔離艙外壁的排氣閥對隔離艙內部空間抽真空；