[發明專利]慣性導航系統在運載體上的安裝結構

在審

• 申請號: 201810589138.8
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108663046A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 陳東偉;李寧
• 申請（專利權）人: 湖南瑪伽克藍箭科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;付久春

本發明公開了一種慣性導航系統在運載體上的安裝結構，包括：運載體支撐殼、慣導定位支架、頂蓋和連接組件；其中，運載體支撐架固定設在運載體上，該運載體支撐架上端為敞口，該運載體支撐架內設有支撐安裝板，支撐安裝板上設有與慣導定位支架底面結構相匹配的支架安裝位；慣導定位支架經連接組件安裝固定在運載體支撐架內支撐安裝板的支架安裝位上；慣導定位支架上設有與慣性導航系統下端結構相匹配的慣導安裝位，該慣導安裝位能通過慣導連接組件安裝固定慣性導航系統；頂蓋經連接組件固定安裝在運載體支撐殼的敞口上，封閉敞口。該安裝結構，方便快速安裝和拆下慣性導航系統，且定位準確、安裝牢固、密閉性好。

技術領域

本發明涉及安裝慣性導航系統領域，尤其涉及一種慣性導航系統在運載體上的安裝結構。

背景技術

現代比較常見的幾種導航技術，包括天文導航、慣性導航、衛星導航、無線電導航等等，其中，只有慣性導航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是最好的。

慣性導航系統(INS，Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。慣性導航系統屬于推算導航方式，即從一已知點的位置根據連續測得的運動體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系，使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中，并給出航向和姿態角；加速度計用來測量運動體的加速度，經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到位移。

慣性技術是對運載體進行導航的關鍵技術之一，慣性技術是利用慣性原理或其它有關原理，自主測量和控制運載體運動過程的技術，它是慣性導航、慣性制導、慣性測量和慣性敏感器技術的總稱。慣性導航完全是依靠運載體自身設備獨立自主地進行導航，不依賴外部信息，具有隱蔽性好、工作不受氣象條件和人為干擾影響的優點，而且精度高。慣性技術己經逐步推廣到航天、航空、航海、石油開發、大地測量、海洋調查、地質鉆控、機器人技術和鐵路等領域，隨著新型慣性敏感器件的出現，慣性技術在汽車工業、醫療電子設備中都得到了應用。因此慣性技術在國民經濟各個領域中也日益顯示出它的巨大作用。

但，如何將慣性導航系統在運載體上可靠、牢固、密封性好且定位準確的安裝，并保證易于裝拆以方便調試是需要解決的問題。

發明內容

基于現有技術所存在的問題，本發明的目的是提供一種慣性導航系統在運載體上的安裝結構，能方便在運載體上快速安與拆下慣性導航系統，且安裝牢固可靠、定位準確以及密封性好。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明實施方式提供一種慣性導航系統在運載體上的安裝結構，包括：

運載體支撐殼、慣導定位支架、頂蓋和連接組件；其中，

所述運載體支撐架固定設在運載體上，該運載體支撐架上端為敞口，該運載體支撐架內設有支撐安裝板，所述支撐安裝板上設有與所述慣導定位支架底面結構相匹配的支架安裝位；

所述慣導定位支架經所述連接組件安裝固定在所述運載體支撐架內支撐安裝板的支架安裝位上；

所述慣導定位支架上設有與慣性導航系統下端結構相匹配的慣導安裝位，該慣導安裝位能通過慣導連接組件安裝固定慣性導航系統；

所述頂蓋經所述連接組件固定安裝在所述運載體支撐殼的敞口上，封閉所述敞口。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的慣性導航系統在運載體上的安裝結構，其有益效果為：