[發(fā)明專利]排擋手球自動化組裝生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810589030.9
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108581471A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季云祥
• 申請（專利權(quán)）人: 上海子元汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 劉燕武

1.排擋手球自動化組裝生產(chǎn)線，其特征在于，包括循環(huán)皮帶(14)、隨循環(huán)皮帶(14)行進(jìn)的載具、沿循環(huán)皮帶(14)運輸方向依次布置在循環(huán)皮帶(14)旁的10個組裝工位，以及控制器，所述10個組裝工位分別為轉(zhuǎn)向座小總成組裝工位(1)、型芯件自動上料工位(2)、轉(zhuǎn)向座小總成裝配工位(3)、按鈕支架裝配工位(4)、彈簧裝配交換工位(5)、按鈕帽裝配工位(6)、上蓋板裝配工位(7)、左右蓋板裝配工位(8)、下裝飾圈裝配工位(9)和成品檢測下料工位(10)，其中，除成品檢測下料工位(10)外的其余9個組裝工位上分別設(shè)有用于完成各自工位組裝功能的裝配機構(gòu)，并在對應(yīng)組裝工位的后端還分別設(shè)置有擋住或放行循環(huán)皮帶(14)上載具的可移動擋塊(18)，所述的可移動擋塊(18)均連接所述控制器，并由控制器控制運行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排擋手球自動化組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述的可移動擋塊(18)由控制器控制移動，并具有完全縮回組裝工位放行載具和伸出至循環(huán)皮帶(14)擋住載具兩種工作狀態(tài)，在可移動擋塊(18)上正對迎面而來的載具的表面上設(shè)有用于反饋載具到位信號的傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排擋手球自動化組裝生產(chǎn)線，其特征在于，對應(yīng)組裝工位工作前，可移動擋塊(18)處于伸出至循環(huán)皮帶(14)狀態(tài)，且在當(dāng)前組裝工位完成且檢測到后一安裝工位空缺后，可移動擋塊(18)縮回至對應(yīng)組裝工位并放行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排擋手球自動化組裝生產(chǎn)線，其特征在于，每個組裝工位的可移動擋塊(18)的前方還設(shè)有用于定住所述載具的定位機構(gòu)(19)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排擋手球自動化組裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述的循環(huán)皮帶(14)上沿其行進(jìn)方向間隔布置有兩排限位件(20)，并使得所述兩排限位件(20)形成限制載具在循環(huán)皮帶(14)上側(cè)向偏移的限位區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排擋手球自動化組裝生產(chǎn)線，其特征在于，轉(zhuǎn)向座小總成組裝工位(1)上的裝配機構(gòu)包括由控制器控制進(jìn)行組裝的第一機械手(1701)，以及分別用于將滾輪、轉(zhuǎn)向座和銷釘送至抓取工位的第一振動盤(1501)；

型芯件自動上料工位(2)上的裝配機構(gòu)包括盛裝型芯件的第一托盤(1601)、循環(huán)輸送所述第一托盤(1601)至上料工位與抓取工位的第一托盤(1601)輸送組件，以及由控制器控制將型芯件擺入載具中的第二機械手(1702)；

轉(zhuǎn)向座小總成裝配工位(3)上的裝配機構(gòu)包括有控制器控制并實現(xiàn)型芯件與轉(zhuǎn)向座小總成裝配的第三機械手(1703)；

按鈕支架裝配工位(4)上的裝配機構(gòu)包括由控制器控制并實現(xiàn)按鈕支架裝配的第四機械手(1704)、以及將按鈕支架送至抓取位置的第二振動盤(1502)；

彈簧裝配交換工位(5)上的裝配機構(gòu)包括盛裝已裝配彈簧工件的第二托盤(1602)、循環(huán)輸送所述第二托盤(1602)至上料工位與抓取工位的第二托盤(1602)輸送組件、以及由控制器控制并實現(xiàn)交換搬運載具與第二托盤(1602)中工件的第五機械手(1705)；

按鈕帽裝配工位(6)上的裝配機構(gòu)包括盛裝按鈕帽的第三托盤(1603)、循環(huán)輸送所述第二托盤(1602)至上料工位與抓取工位的第三托盤(1603)輸送組件、以及由控制器控制完成按鈕帽安裝的第六機械手(1706)；

上蓋板裝配工位(7)上的裝配機構(gòu)包括盛裝上蓋板的第四托盤(1604)、循環(huán)輸送所述第四托盤(1604)至上料工位與抓取工位的第四托盤(1604)輸送組件、以及由控制器控制完成上蓋板壓入的第七機械手(1707)；

左右蓋板裝配工位(8)上的裝配機構(gòu)包括分別盛裝左、右蓋板的第五托盤(1605)，循環(huán)輸送所述第五托盤(1605)至上料工位與抓取工位的第五托盤(1605)輸送組件，以及由控制器控制完成左右蓋板壓入的第八機械手(1708)；

下裝飾圈裝配工位(9)上的裝配機構(gòu)包括盛裝下裝飾圈的第六托盤(1606)、循環(huán)輸送所述第六托盤(1606)至上料工位與抓取工位的第六托盤(1606)輸送組件，以及由控制器控制完成下裝飾圈組裝的第九機械手(1709)。