[發明專利]一種有害垃圾智能回收投放裝置

在審

• 申請號: 201810588863.3
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108820618A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王俊杰
• 申請（專利權）人: 成都智叟智能科技有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/10;B65F1/16
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 楊琪

1.一種有害垃圾智能回收投放裝置，包括垃圾投放箱體和自動分揀裝置，所述自動分揀裝置設置在垃圾投放箱體內，其特征在于：

所述垃圾投放箱體的前端設有面板，所述面板上開設有垃圾投放窗口，所述垃圾投放窗口設置有門板，所述門板與面板鉸接，門板設有驅動機構，所述驅動機構用于驅動門板自動開閉；

所述自動分揀裝置包括垃圾分揀槽，所述垃圾分揀槽設有移動裝置，該移動裝置驅動垃圾分揀槽在垃圾投放箱體內前后運動，所述垃圾分揀槽設有翻轉裝置，所述翻轉裝置用于驅動垃圾分揀槽翻轉運動，翻轉裝置設置在移動裝置上。

2.根據權利要求1所述的一種有害垃圾智能回收投放裝置，其特征在于，所述移動裝置包括支撐座、導桿、絲桿、直線軸承、絲桿螺母、第一驅動電機、所述導桿上穿套所述直線軸承，導桿的兩端分別安裝所述支撐座，所述安裝在導桿上的支撐座固定在垃圾投放箱體內的右側壁上，所述絲桿上螺紋連接所述絲桿螺母，絲桿的兩端分別安裝所述支撐座，所述絲桿在支撐座上自由轉動，所述安裝在絲桿上的支撐座固定在垃圾投放箱體內的左側壁上，絲桿的一端通過聯軸器與第一驅動電機連接，所述第一驅動電機固定安裝在垃圾投放箱體內的左側壁上，所述垃圾分揀槽為頂部開口的長形U形槽結構，垃圾分揀槽的兩端設有旋轉軸，旋轉軸上均配合有軸承座，所述其中一個軸承座與絲桿螺母固定連接，另一個軸承座與直線軸承固定連接，所述其中一個旋轉軸的一端與第二驅動電機的轉子輸出軸連接，所述第二驅動電機的定子固定安裝在軸承座上。

3.根據權利要求1所述的一種有害垃圾智能回收投放裝置，其特征在于，所述門板與面板通過軸桿鉸鏈連接，所述位于垃圾投放窗口兩側的面板上設有安裝軸桿的安裝板，所述安裝板上開設有安裝軸桿的安裝孔，軸桿的兩端分別穿套在安裝孔內，所述門板與軸桿固定連接，所述軸桿的兩端分別開設有螺紋孔，在軸桿的兩端各設有連扳，所述連扳通過螺栓與軸桿上的螺紋孔固定連接，在兩個連扳之間設有驅動板，所述驅動板的兩端分別于兩個連扳樞軸連接，在驅動板的中部設有電磁鐵安裝孔，所述電磁鐵的動鐵芯與電磁鐵安裝孔連接，電磁鐵的外殼設有電磁鐵安裝架，所述電磁鐵安裝架為“匚”形結構，電磁鐵位于電磁鐵安裝架內，電磁鐵的外殼通過軸銷與電磁鐵安裝架的左右側板連接，電磁鐵安裝架安裝在垃圾投放箱體的頂部，所述電磁鐵用于驅動門板自動開啟和關閉。

4.根據權利要求1所述的一種有害垃圾智能回收投放裝置，其特征在于，所述垃圾投放窗口的下端設有垃圾投放滑道，所述垃圾投放滑道的其中一端設有紅外線發射器，另一端設有紅外線接收器，所述紅外線發射器和紅外線接收器用于對有害垃圾進行計數，所述垃圾分揀槽位于垃圾投放滑道的底部，所述垃圾分揀槽用于接收垃圾投放滑道上自由下滑的有害垃圾。

5.根據權利要求1所述的一種有害垃圾智能回收投放裝置，其特征在于，所述垃圾分揀槽的頂部設有工業識別相機，所述工業識別相機的圖像采集端朝向垃圾分揀槽內，工業識別相機安裝在垃圾投放箱體的頂部。

6.根據權利要求1所述的一種有害垃圾智能回收投放裝置，其特征在于，所述垃圾投放箱體下部設有有害垃圾分類箱，有害垃圾分類箱設有多個，所述多個有害垃圾分類箱在垃圾投放箱體下部由前向后依次排列，每個有害垃圾分類箱上均安裝有拉手。

7.根據權利要求2所述的一種有害垃圾智能回收投放裝置，其特征在于，所述其中一個軸承座與絲桿螺母之間、另一個軸承座與直線軸承之間均設有稱重傳感器，所述稱重傳感器用于計量垃圾分揀槽內有害垃圾的重量。

8.根據權利要求1所述的一種有害垃圾智能回收投放裝置，其特征在于，所述面板上設有監控攝像機，所述監控攝像機用于監控該裝置運行狀況。

9.根據權利要求1所述的一種有害垃圾智能回收投放裝置，其特征在于，所述垃圾投放箱體的側壁上設有電磁鎖，所述電磁鎖用于鎖定本裝置。

10.根據權利要求1所述的一種有害垃圾智能回收投放裝置，其特征在于，所述垃圾投放箱體的底部設有多個移動腳輪，所述多個移動腳輪用于支撐和移動垃圾投放箱體。