[發明專利]撓性外科釘合器

有效

• 申請號: 201810588610.6
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN109009282B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 戴維·尼古拉斯
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 孫麗梅;劉憲鋒

一種撓性外科釘合器包括適配器，所述適配器具有配置用于將適配器組件固定到手柄組件的聯接組件，從聯接組件延伸的細長主體，延伸通過細長主體的第一驅動組件，以及固定到細長主體的遠側部分的裝載單元。裝載單元包括可操作地連接到第一驅動組件的擊發組件。擊發組件包括用于增加來自第一驅動組件的輸入扭矩以致動擊發組件的擺線齒輪組件。撓性外科釘合器可以包括導引器組件以便于將外科釘合器的釘合部分引入患者的體腔中。

技術領域

本公開涉及外科釘合器(stapler)裝置。更特別地，本公開涉及撓性圓形釘合器。

背景技術

用于在患者的體腔內執行外科手術的外科釘合器是已知的。典型地，釘合組件固定到外科釘合器的細長軸的遠側部分以便于將釘合組件引入體腔內。通常，外科釘合器的細長軸是剛性的。

為了便于沿著曲折路徑引入外科釘合器的釘合組件，使用具有撓性細長軸的外科釘合器將是有益的。

發明內容

提供了一種具有撓性細長主體的適配器。所述適配器包括配置用于將所述適配器組件固定到手柄組件的聯接組件，從所述聯接組件延伸的細長主體，延伸通過所述細長主體的第一驅動組件，以及固定到所述細長主體的遠側部分的裝載單元。所述裝載單元包括可操作地連接到所述第一驅動組件的擊發組件。所述擊發組件包括用于增加來自所述第一驅動組件的輸入扭矩以致動所述擊發組件的擺線齒輪組件。

在實施例中，所述適配器組件還包括延伸通過所述細長主體的第二驅動組件。所述第二驅動組件可以配置成實現通過所述裝載單元的套管針部件的粗略移動。

所述適配器組件還可以包括延伸通過所述細長主體的第三驅動組件。所述第三驅動組件可以配置成實現所述裝載單元內的套管針部件的精細移動。

所述適配器組件的所述裝載單元的實施例可以包括接近組件。所述第二驅動組件和所述第三驅動組件的每一個可以可操作地連接到所述接近組件。所述第二驅動組件可以包括驅動螺桿和通過螺母可移動地固定到所述驅動螺桿的推/拉線纜。所述驅動螺桿的旋轉可以導致所述推/拉線纜的縱向移動。所述適配器組件的所述套管針部件可以布置在所述推/拉線纜的遠側部分上。

所述第一驅動組件和所述第三驅動組件均可以包括撓性可旋轉驅動軸和布置在所述撓性可旋轉驅動軸的每一個的遠側部分上的輸入齒輪。所述第一驅動組件的所述輸入齒輪可以旋轉內螺紋齒輪以使所述套管針部件相對于所述裝載單元精細地移動。所述套管針部件可以包括配置成接合所述內螺紋齒輪的螺紋中間部分。所述內螺紋齒輪的旋轉可以導致所述套管針部件的縱向移動。

在實施例中，所述擊發組件還可以包括具有外螺紋的星形齒輪，和具有內螺紋的千斤頂螺母。所述星形齒輪的外螺紋可以接合所述千斤頂螺母的內螺紋，使得所述星形齒輪的旋轉導致所述千斤頂螺母的縱向移動。所述擊發組件也可以包括固定到所述千斤頂螺母的推動器組件，用于從所述裝載單元排出釘。

提供了一種具有撓性主體部分的外科釘合器械。所述外科釘合器械包括手柄組件，從所述手柄組件延伸的適配器組件，以及布置在所述適配器組件的遠端上的裝載單元。所述裝載單元包括擊發組件，所述擊發組件包括用于增加來自所述手柄組件的輸入扭矩以致動所述擊發組件的擺線齒輪組件。

也提供了一種用于便于將釘合組件引入患者的體腔中的導引器組件。所述導引器組件包括套筒主體，固定到所述套筒主體的遠端的套筒殼體，以及固定到所述套筒殼體的遠端并且在打開狀態和閉合狀態之間可移動的第一鉗口部件和第二鉗口部件。所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件的每一個包括多個開口，所述多個開口配置成當所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件處于閉合狀態時接收縫線以將所述第一鉗口和所述第二鉗口保持在閉合位置。

在實施例中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件的每一個包括多個互鎖齒。所述多個互鎖齒的每個齒限定所述多個開口中的一個開口。在其它實施例中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件的每一個包括多個重疊突片。所述多個突片的每個突片限定所述多個開口中的一個開口。