[發明專利]一種舵機在運載體上的安裝結構

在審

• 申請號: 201810588482.5
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108545169A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 陳東偉;江集思
• 申請（專利權）人: 湖南瑪伽克藍箭科技有限公司
• 主分類號: B63H25/26
• 分類號: B63H25/26
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;付久春

本發明公開了一種舵機在運載體上的安裝結構，包括：錐筒形定位支撐殼和連接組件；其中，錐筒形定位支撐殼固定連接在運載體上；錐筒形定位支撐殼內壁上分設多個分舵機安裝位，各分舵機安裝位對應處的錐筒形定位支撐殼內壁上均設有分舵機定位凹槽，分舵機定位凹槽的結構與分舵機安裝端的結構相匹配；每個分舵機安裝位均設有供舵片連接分舵機的中心舵片安裝通孔和分布在該中心舵片安裝通孔四周的多個舵機連接通孔；連接組件能連接在各分舵機安裝位固定各分舵機。該安裝結構能將舵機快速、準確且牢固的安裝在運載體上，也能保證安裝后的密封性，同時，在需要調試舵機時，也方便拆下，提升工作效率。

技術領域

本發明涉及運載體上舵機安裝領域，尤其涉及一種舵機在運載體上的安裝結構。

背景技術

舵機是一種位置(角度)伺服的驅動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。目前，在高檔遙控玩具，如飛機、潛艇模型，遙控機器人中已經得到了普遍應用。

舵機在船舶上是一種大甲板機械。舵機的大小由外舾裝按照船級社的規范決定，選型時主要考慮扭矩大小。但舵機在許多工程上都有應用，不僅限于船舶。在航天方面，舵機應用廣泛。航天方面，舵機是運載體姿態變換的執行器，舵機通過輸出轉動狀態，與外部媒介發生作用，進而改變自身姿態，實現對運載體的準確導航控制，如運載體姿態變換的俯仰、偏航、滾轉運動都是靠舵機相互配合完成的。

但發明人發現如何將舵機能穩固可靠的安裝在運載體上，但在需要調試時方便的拆下是需要解決的問題。

發明內容

基于現有技術所存在的問題，本發明的目的是提供一種舵機在運載體上的安裝結構，能將舵機牢固、可靠、準確定位的安裝在運載體上，且能在需要調試時方便拆下。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明實施方式一種舵機在運載體上的安裝結構，包括：

錐筒形定位支撐殼和連接組件；其中，

所述錐筒形定位支撐殼固定連接在運載體上；

所述錐筒形定位支撐殼內壁上分設多個分舵機安裝位，各分舵機安裝位對應處的所述錐筒形定位支撐殼內壁上均設有分舵機定位凹槽，分舵機定位凹槽的結構與分舵機安裝端的結構相匹配；

每個分舵機安裝位均設有供舵片連接分舵機的中心舵片安裝通孔和分布在該中心舵片安裝通孔四周的多個舵機連接通孔；

所述連接組件能連接在各分舵機安裝位固定各分舵機。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的舵機在運載體上的安裝結構，其有益效果為：

通過采用錐筒形定位支撐殼，并在其內壁上分設多個分舵機安裝位，由于各分舵機安裝位對應處的錐筒形定位支撐殼內壁上均設有分舵機定位凹槽，由于分舵機定位凹槽的結構與分舵機安裝端的結構相匹配，方便了安裝分舵機時能實現快速定位；通過在各分舵機安裝位設置中心舵片安裝通孔和分布在該中心舵片安裝通孔四周的多個舵機連接通孔，方便連接固定各分舵機。該安裝結構并不復雜，通過具有多個分舵機安裝位的錐筒形定位支撐殼，能實現快速、準確且牢固的安裝多個分舵機，且在需要調試時，方便拆下各分舵機。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發明實施例提供的舵機在運載體上的安裝結構的整體示意圖；

圖2為本發明實施例提供的舵機在運載體上的安裝結構的另一角度示意圖；

圖3為本發明實施例提供的安裝結構的錐筒形定位支撐殼的示意圖；