[發明專利]一種飛行控制技術設備

在審

• 申請號: 201810588477.4
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108750091A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 屠曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳永呈電子科技有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種飛行控制技術設備，包括驅動機身，所述驅動機身的左右兩端對稱設置有一固定機翼，所述的固定機翼內部的前后兩端對稱設置有一上下貫通的安裝孔，所述安裝孔內部均設置有一空氣推進裝置，所述驅動機身內部的前后兩端對稱設置有第三傳動孔，所述第三傳動孔內均設置有第三傳動桿，所述第三傳動桿的左右兩端分別固定連接在左右兩端空氣推進裝置內的限位滑動板的中心位置處，所述環形殼體內與第三傳動桿相對立一端的限位滑動板的中間位置處固定設置有一橫向支撐桿。本發明工作中，裝置的本體可以發生傾斜，能夠適應復雜多變的空中環境，而且在角度調節的過程中，大大的簡化了操作方法，使控制更加簡單。

技術領域

本發明涉及無人機領域,具體為一種飛行控制技術設備。

背景技術

隨著社會的進步，科技的發展，無人機作為新時代的產品出現在人們的視野，并逐漸走向人們的日常生活，而無人機的飛行控制主要是穩定和控制飛機的角運動以及飛機的重心運動，目前，市場上存在大量的無人機，但是都存在兩個極端，一種是無人機的結構太過復雜，造價高昂，很多功能在人們的生活中完全不需要使用，這就造成了資源的浪費，不利于無人機的普及；另一種就是結構太過簡單，缺少大量的實用功能，無法適應城市中錯綜復雜的空中環境。

發明內容

本發明的目的在于提供一種飛行控制技術設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種飛行控制技術設備，包括驅動機身，所述驅動機身的左右兩端對稱設置有一固定機翼，所述的固定機翼內部的前后兩端對稱設置有一上下貫通的安裝孔，所述安裝孔內部均設置有一空氣推進裝置，所述空氣推進裝置包括一環形殼體，所述環形殼體內部設置有一上下貫通的通氣孔，所述通氣孔內部的中間位置處設置有一固定殼體，所述固定殼體通過其左右兩端的固定桿與通氣孔的左右兩端壁固定連接，所述固定殼體內部設置有一動力空間，所述動力空間內部固定設置有一動力電機，所述動力電機的下端動力連接有一旋轉軸，所述旋轉軸的下端穿過動力空間的下端壁且固定連接有一旋轉盤，所述旋轉盤的柱形面上均勻分布有多個渦輪葉，所述環形殼體的四端面處均設置有滑動連接機構，所述滑動連接機構包括設置在環形殼體四端面處豎直方向的弧形滑動槽，所述弧形滑動槽內部設置有一限位滑動板，所述限位滑動板水平方向上的兩端處對稱設置有一限位塊，所述弧形滑動槽遠離中心一端的端壁處與限位塊對應的設置有一限位滑動槽，所述左右兩端的固定機翼內部均設置有前后方向的第一傳動孔，所述第一傳動孔的前后兩端分別連通前后兩端的安裝孔，所述第一傳動孔內部設置有第一傳動桿，所述第一傳動桿的前后兩端分別固定連接在前后兩端空氣推進裝置內的限位滑動板的中心位置處，所述環形殼體內與第一傳動桿相對立一端的限位滑動板的中間位置處固定設置有一縱向支撐桿，所述縱向支撐桿遠離環形殼體的一端與安裝孔的內端壁轉動式固定連接，所述第一傳動桿桿體的中間位置處設置固定套接有一轉動錐齒輪，所述第一傳動孔柱形壁與轉動錐齒輪對應的位置處設置有第一傳動空間，所述第一傳動空間內部設置有一轉動錐齒輪嚙合傳動的傳動錐齒輪，所述左右兩端的第一傳動空間通過第二傳動孔連通，所述第二傳動孔的內部設置有第二傳動桿，所述第二傳動桿的左右兩端分別與左右兩側的傳動錐齒輪固定連接，所述第二傳動孔貫穿驅動機身，所述第二傳動桿的中間桿體位于驅動機身的位置處固定套接有轉動齒輪，所述第二傳動孔的內端壁與轉動齒輪對應的位置處設置有第一驅動空間，所述第一驅動空間的右端壁處固定設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機的左端動力連接有第一驅動軸，所述第一驅動軸的左端固定連接有一傳動齒輪，所述傳動齒輪與轉動齒輪嚙合連接，所述驅動機身內部的中間位置處設置有第二驅動空間，所述第二驅動空間的右端壁處固定設置有第二驅動電機，所述第二驅動電機的左端動力連接有第二驅動軸，所述第二驅動軸的左端固定連接有一傳動帶輪，所述驅動機身內部的前后兩端對稱設置有第三傳動孔，所述第三傳動孔連通左右兩端的安裝孔，所述第三傳動孔內均設置有第三傳動桿，所述第三傳動桿的左右兩端分別固定連接在左右兩端空氣推進裝置內的限位滑動板的中心位置處，所述環形殼體內與第三傳動桿相對立一端的限位滑動板的中間位置處固定設置有一橫向支撐桿，所述橫向支撐桿遠離環形殼體的一端與安裝孔的內端壁轉動式固定連接，所述第三傳動桿桿體的中間位置處固定套接有一轉動帶輪，所述第三傳動孔柱形壁與轉動帶輪對應的位置處均設置有第二傳動空間，所述前后兩端的第二傳動空間均通過上下對稱設置的皮帶孔連通第二驅動空間，所述傳動帶輪與前后兩端的轉動帶輪通過一傳動皮帶動力連接。