[發明專利]一種適用于超薄鑄軋帶鋼凸度在線控制的方法

在審

• 申請號: 201810588316.5
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN109877166A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 王哲;馮玉濤;劉儉;施一新;馬毅;周東升;李化龍;顧小祥
• 申請（專利權）人: 江蘇沙鋼集團有限公司;江蘇省沙鋼鋼鐵研究院有限公司;張家港中美超薄帶科技有限公司
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳钘

1.一種適用于超薄鑄軋帶鋼凸度在線控制的方法，用于金屬鑄帶的塑性加工過程中的鑄帶厚度斷面控制，其特征在于包括：

至少1架軋機、軋機入口側鑄帶中心及邊部厚度檢測裝置、軋機出口側鑄帶中心及邊部厚度檢測裝置，以及鑄帶凸度控制系統(S1)；

所述鑄帶凸度控制系統(S1)包括：

鑄帶凸度前饋控制單元(S10)；

鑄帶凸度反饋控制單元(S20)；

鑄帶材料物性判定單元(S30)。

2.根據權利要求1所述的適用于超薄鑄軋帶鋼凸度在線控制的方法，其特征在于：

鑄帶凸度前饋控制單元(S10)，根據軋機入口處鑄帶凸度檢測裝置的測定數據結果輸入至材料物性判定單元(S30)，并根據材料物性判定單元(S30)輸出結果，即軋機凸度前饋補償執行機構調節偏差ΔF_FF，由鑄帶凸度前饋控制單元(S10)內鑄帶跟蹤模塊(S101)負責鑄帶凸度檢測位置的跟蹤，當鑄帶凸度檢測位置滿足跟蹤條件，下發至工作輥彎輥執行機構(WRB)；

鑄帶凸度反饋控制單元(S20)，根據軋機出口處鑄帶凸度檢測裝置的測定結果輸入至材料物性判定單元(S30)，并根據材料物性判定單元(S30)輸出結果，將鑄帶凸度反饋補償偏差ΔC_FB輸出至鑄帶反饋控制預估器模塊(S201)，該模塊采用Smith預估方式以消除鑄帶凸度反饋控制系統的滯后性，根據計算結果，將軋機凸度反饋補償執行機構調節偏差ΔF_FB下發至工作輥彎輥執行機構(WRB)；

所述工作輥彎輥執行機構(WRB)調節偏差ΔF_Fr根據下式計算得到：

ΔF_Fr＝αΔF_FF+βΔF_FB+γF

其中α、β、γ分別為鑄帶凸度前饋、反饋控制、工作輥軋制力調節偏差修正系數，F為軋機工作輥軋制力，由材料物性判定單元(S30)計算得到；

鑄帶材料物性判定單元(S30)，根據鑄帶軋機入口處鑄帶目標成品厚度規格、寬度規格、所屬鋼種等級輸入至鑄帶物性參數補償模塊(S301)，以確定鑄帶控目標控制凸度C^tar，同時，根據由鑄帶凸度前饋控制單元(S10)及鑄帶凸度反饋控制單元(S20)分別輸出軋機入口、出口處鑄帶凸度檢測裝置的測定結果經由鑄帶凸度控制偏差計算模塊(S302)、鑄帶平直度計算模塊(S303)計算得到鑄帶凸度前饋、反饋補償偏差ΔC_FF、ΔC_FB，同時鑄帶凸度前饋補償偏差ΔC_FF再由鑄帶凸度補償計算模塊(S304)計算得到軋機凸度前饋補償執行機構調節偏差ΔF_FF并輸出至鑄帶跟蹤模塊(S101)；而鑄帶凸度反饋補償偏差ΔC_FB則輸出至鑄帶反饋控制預估器模塊(S201)。

3.根據權利要求1或2所述的適用于超薄鑄軋帶鋼凸度在線控制的方法，其特征在于：

鑄帶凸度前饋控制單元(S10)包括鑄帶跟蹤模塊(S101)；

鑄帶跟蹤模塊(S101)接收鑄帶凸度補償計算模塊(S304)的輸出前饋調節偏差ΔF_FF，當鑄帶判定條件時，將前饋調節偏差ΔF_FF下發至工作輥彎輥執行機構(WRB)其跟蹤判定條件為下式：

l_FF-Δl＜∑v·Δt+v·T_WRB≤l_FF

式中：

l_FF為軋機與軋機入口側鑄帶中心及邊部厚度檢測裝置間距，m；v為鑄帶軋制速度，m/s。