[發明專利]基于物聯網的垃圾稱重方法、收運管理方法及系統

在審

• 申請號: 201810588150.7
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN109060092A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 李明
• 申請（專利權）人: 北京軒慧國信科技有限公司
• 主分類號: G01G19/14
• 分類號: G01G19/14;H04N7/18;H04L29/08;H04N5/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供的一種基于物聯網的垃圾稱重方法、收運管理方法及系統，包括：獲取垃圾收運過程中的監控圖像信息、垃圾收運車的實時定位信息以及每個垃圾收運點的垃圾收運重量信息；生成收運信息，將所述收運信息上傳至云平臺；獲取每個垃圾收運點的垃圾收運重量信息，包括：讀取垃圾桶和桶內垃圾的總重量G1，以及垃圾桶的原始空桶重量G2，讀取垃圾桶的現場空桶重量G3，根據公式G4=G1×（G2÷G3）?G2，計算出桶內垃圾的凈重量G4；本發明能在每次稱重垃圾時對稱重傳感器進行動態校準，無需定期校準，既保證了稱重精度，又減少了設備維護成本，可將每個垃圾收運點的收運信息上傳至云平臺，形成大數據管理；適用于環衛垃圾收運領域。

技術領域

本發明涉及環衛垃圾收運的技術領域，具體涉及一種基于物聯網的垃圾稱重方法、收運管理方法及系統。

背景技術

垃圾稱重是垃圾進行收運及處理過程中必不可少的一個環節，主要是對垃圾的重量進行稱量并記錄垃圾的情況。在環衛車對垃圾進行收運的過程中，掌握垃圾的實時信息是非常必要的：收運過程中對垃圾進行稱重，便于掌握車內垃圾量，防止垃圾超載，同時還可獲得垃圾收運過程中的各個時間、地點的收運量等信息，為信息化管理奠定基礎。

目前的垃圾收運系統存在以下問題：

1、安裝在環衛車的垃圾稱重設備，其稱重傳感器由于溫度天氣、液壓推桿的舉力變化、環衛車升降結構變化等原因，導致每隔一段時間就需要對稱重傳感器進行校準；

2、工作人員的非常規操作會造成垃圾收運系統中的部件被損壞，在缺乏監管的情況下，如果工作人員不及時報告，就會導致垃圾收運系統中損壞的部件得不到及時維修，影響系統的可靠運行。

3、垃圾收運系統在傳送數據至云平臺時，由于所處位置的網絡信號不穩定等原因，會導致數據丟失，以至于云平臺的大數據與實際收運情況不符合。

發明內容

針對相關技術中存在的不足，本發明所要解決的技術問題在于：提供一種基于物聯網的垃圾稱重方法、收運管理方法及系統，能夠在每次稱重垃圾時對稱重傳感器進行動態校準，無需定期校準，既保證了垃圾的稱重精度，又減少了設備的維護成本。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：基于物聯網的垃圾稱重方法，包括：S101、在垃圾桶被垃圾收運車上的升降機構提升的過程中，讀取垃圾桶和桶內垃圾的總重量G1，以及垃圾桶的原始空桶重量G2；S102、在垃圾桶傾倒完畢桶內垃圾后進行下降的過程中，讀取垃圾桶的現場空桶重量G3；S103、根據公式G4=G1×（G2÷G3）-G2，計算出桶內垃圾的凈重量G4。

優選地，所述讀取垃圾桶和桶內垃圾的總重量G1，包括：接收第一觸發信號，開始讀取稱重數據；接收第二觸發信號，結束讀取稱重數據；將接收到的全部稱重數據取平均值，記為G1；所述讀取垃圾桶的原始空桶重量G2，包括：讀取垃圾桶的識別信息，所述識別信息包括：桶編號和原始空桶重量G2；所述讀取垃圾桶的現場空桶重量G3，包括：接收第二觸發信號，開始讀取稱重數據；接收第一觸發信號，結束讀取稱重數據；將接收到的全部稱重數據取平均值，記為G3。

相應地，基于物聯網的垃圾收運管理方法，包括：系統啟動后，獲取垃圾收運過程中的監控圖像信息、垃圾收運車的實時定位信息以及每個垃圾收運點的垃圾收運重量信息；根據所述的監控圖像信息、實時定位信息和垃圾收運重量信息，生成收運信息，并將所述收運信息上傳至云平臺，以形成大數據管理庫；所述收運信息包括：每個垃圾收運點的垃圾收運量、收運時間、收運位置及收運畫面；

其中，獲取每個垃圾收運點的垃圾收運重量信息，包括：S101、在垃圾桶被垃圾收運車上的升降機構提升的過程中，讀取垃圾桶和桶內垃圾的總重量G1，以及垃圾桶的原始空桶重量G2；S102、在垃圾桶傾倒完畢桶內垃圾后進行下降的過程中，讀取垃圾桶的現場空桶重量G3；S103、根據公式G4=G1×（G2÷G3）-G2，計算出桶內垃圾的凈重量G4。