[發(fā)明專利]一種凸輪張緊剛度可調(diào)快刀伺服系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810588033.0
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108747536B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆鵬;陳寧;李金銀
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: B23Q5/36
• 分類號: B23Q5/36
• 代理公司: 濟南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種凸輪張緊剛度可調(diào)快刀伺服系統(tǒng)，其特征在于，包括固定框架、刀具連接塊、柔性導(dǎo)向機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)及切削刀具；

所述的固定框架內(nèi)安裝有水平設(shè)置的刀具連接塊，刀具連接塊的一端連接切削刀具，另一端連接驅(qū)動裝置；在刀具連接塊的上下兩側(cè)設(shè)有柔性導(dǎo)向機構(gòu)，柔性導(dǎo)向機構(gòu)一端與刀具連接塊固定連接，另一端通過柔性鉸鏈與固定框架連接，柔性導(dǎo)向機構(gòu)相對于刀具連接塊上下對稱布置；在所述的刀具連接塊的中心設(shè)有一個通孔，銷軸穿過該通孔后在銷軸的兩端對稱的安裝一組對稱凸輪，每組對稱凸輪最外圈與柔性鉸鏈相切接觸，所述的銷軸在外力作用下帶動所述的凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪旋轉(zhuǎn)對刀具連接塊兩側(cè)柔性板簧施加相同大小應(yīng)力，實現(xiàn)對導(dǎo)向機構(gòu)的同步剛度調(diào)節(jié)；花籃調(diào)節(jié)螺栓一端安裝在位于固定框架頂部的螺栓基座上，另一端與調(diào)整連桿相連，所述的花籃調(diào)節(jié)螺栓設(shè)置在固定框架頂部，所述的花籃調(diào)節(jié)螺栓的軸線所在的方向與切削刀具來回運動的方向一致。

2.如權(quán)利要求1所述的一種凸輪張緊剛度可調(diào)快刀伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述固定框架、刀具連接塊和柔性導(dǎo)向機構(gòu)為一體式結(jié)構(gòu)，通過一塊金屬板切割而成。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種凸輪張緊剛度可調(diào)快刀伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述的柔性導(dǎo)向機構(gòu)為柔性板簧結(jié)構(gòu)，柔性板簧一端與刀具連接塊連接，另一端與固定框架連接，對稱布置在刀具連接塊兩側(cè)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種凸輪張緊剛度可調(diào)快刀伺服系統(tǒng)，其特征在于，在所述框架連接柔性板簧處切割出柔性鉸鏈，用以實現(xiàn)對柔性板簧施加應(yīng)力。

5.如權(quán)利要求1所述的一種凸輪張緊剛度可調(diào)快刀伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述的銷軸的兩端各穿過一個固定支架與一個調(diào)整連桿相連，所述的調(diào)整連桿與施力裝置相連；所述的固定支架位于刀具連接塊的兩側(cè)，固定支架安裝在固定框架上。

6.如權(quán)利要求5所述的一種凸輪張緊剛度可調(diào)快刀伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述施力裝置為花籃螺栓結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)螺栓可實現(xiàn)螺栓的伸長或縮短。

7.如權(quán)利要求1所述的一種凸輪張緊剛度可調(diào)快刀伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)可采用音圈電機或壓電陶瓷，固定安裝在固定框架上，驅(qū)動刀具連接塊做指定往復(fù)運動。

8.如權(quán)利要求1所述的一種凸輪張緊剛度可調(diào)快刀伺服系統(tǒng)，其特征在于，還包括位置檢測裝置，所述的位置檢測裝置包括光柵尺和光柵尺調(diào)整塊，光柵尺安裝在固定支架上。