[發明專利]基于固定翼無人機的銫光泵磁測方法

在審

• 申請號: 201810587739.5
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108802839A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 郭井學;黃申碩;高隆欽;郝立凱;殷興青;韓建平;趙育剛;惠夢琳;王吟澤
• 申請（專利權）人: 北京桔燈地球物理勘探股份有限公司
• 主分類號: G01V3/40
• 分類號: G01V3/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于固定翼無人機的銫光泵磁測方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、預設定測試合格標準，進行無人機性能測試，若測試合格，則進入步驟b；若不合格，則重新進入步驟a，進行無人機性能測試；

b、建立地面測控站與無人機的信號聯系，監測飛行狀態；并在無人機起飛前，對磁測系統進行磁測參數的設置；

c、無人機到達測量高度后，進行磁補償系數計算；

d、磁補償完成后，將銫光泵磁力儀測量的包括磁場強度和三分量磁場強度的磁測數據通過串口傳輸至數據采集盒；同時，將GPS、IMU和激光測高儀測量的包括離地高度、海拔高度、經緯度坐標、飛行方向以及飛行姿態的導航數據通過串口傳輸至數據采集盒；

e、數據采集盒接收到相應磁測數據和導航數據后，將其傳輸至野外數據預處理系統進行數據處理；

f、將處理后的數據傳輸至數據解釋系統，進行航空磁法解釋。

2.根據權利要求1所述的基于固定翼無人機的銫光泵磁測方法，其特征在于，所述步驟a包括未通電時磁干擾測試步驟：

a101、在磁場穩定處搭載無磁性架，將未安裝磁力儀的無人機置于該無磁性架上；

a102、在無人機機頭位置處分別安裝銫光泵磁力儀和磁通門磁力儀，測量該位置未通電情況下的磁場值；

a103、取下無人機，在同一位置處分別用銫光泵磁力儀和磁通門磁力儀測量該位置的標準磁場值；

a104、對比步驟a102的磁場值和步驟a103的標準磁場值，若比對結果滿足預設定測試合格標準，則進入步驟a105，反之，則不合格；

a105、在無人機距離機頭一定位置處分別安裝銫光泵磁力儀和磁通門磁力儀，測量該位置未通電情況下的磁場值；

a106、對比步驟a105的磁場值和步驟a103的標準磁場值，若比對結果滿足預設定測試合格標準，則未通電情況下磁干擾測試合格，反之，則不合格。

3.根據權利要求2所述的基于固定翼無人機的銫光泵磁測方法，其特征在于，所述步驟a還包括通電時磁干擾測試步驟：

a201、在磁場穩定處搭載無磁性架，將未安裝銫光泵磁力儀的無人機置于該無磁性架上，并對無人機進行通電；

a202、在無人機機頭位置處分別安裝銫光泵磁力儀和磁通門磁力儀，測量該位置通電情況下的磁場值；

a203、取下無人機，在同一位置處分別用銫光泵磁力儀和磁通門磁力儀測量該位置的標準磁場值；

a204、對比步驟a202的磁場值和步驟a203的標準磁場值，若比對結果滿足預設定測試合格標準，則進入步驟a205，反之，則不合格；

a205、在無人機距離機頭一定位置處分別安裝銫光泵磁力儀和磁通門磁力儀，測量該位置通電情況下的磁場值；

a206、對比步驟a205的磁場值和步驟a203的標準磁場值，若比對結果滿足預設定測試合格標準，則通電情況下磁干擾測試合格，反之，則不合格。

4.根據權利要求3所述的基于固定翼無人機的銫光泵磁測方法，其特征在于，所述步驟a還包括無人機發動機運轉時磁干擾測試步驟：

a301、在磁場穩定處搭載無磁性架，將未安裝銫光泵磁力儀的無人機置于該無磁性架上，并啟動無人機的發動機；

a302、在無人機機頭位置處分別安裝銫光泵磁力儀和磁通門磁力儀，測量該位置發動機運轉情況下的磁場值；

a303、取下無人機，在同一位置處分別用銫光泵磁力儀和磁通門磁力儀測量該位置的標準磁場值；

a304、對比步驟a302的磁場值和步驟a303的標準磁場值，若比對結果滿足預設定測試合格標準，則進入步驟a305，反之，則不合格；

a305、在無人機距離機頭一定位置處分別安裝銫光泵磁力儀和磁通門磁力儀，測量該位置發動機運轉情況下的磁場值；

a306、對比步驟a305的磁場值和步驟a303的標準磁場值，若比對結果滿足預設定測試合格標準，則發動機運轉情況下磁干擾測試合格，反之，則不合格。