[發明專利]一種街景圖像差異對比方法及裝置

在審

• 申請號: 201810587622.7
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN109034185A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 汪俊;李大偉;謝乾
• 申請（專利權）人: 汪俊
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T7/73
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 張佩璇

1.一種街景圖像差異對比方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：獲取在不同時期針對預設街景區域所拍攝的多張圖像；其中，每張圖像對應有位置信息；

S2：根據所述位置信息從所述多張圖像中確定同一位置不同時期的任意兩張圖像；

S3：對所述兩張圖像進行相似度計算，確定所述兩張圖像之間的相似度小于預設閾值的區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

設置每次拍攝所間隔的預設距離；

在所述預設街景區域，結合里程計每相隔預設距離拍攝一張圖像；

獲取拍攝的所述圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2之后，所述方法還包括：

對所述兩張圖像進行SIFT特征點檢測；

基于檢測的特征點對所述兩張圖像進行仿射變換，以建立所述兩張圖像的像素點之間的對應關系。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

S31：對所述兩張圖像進行相似度計算，得到相似度熱力圖；

S32：對所述相似度熱力圖進行二值化處理和形態學處理，得到優化熱力圖；

S33：在所述優化熱力圖中確定相似度小于預設閾值的差異區域。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟S31包括：

根據所述兩張圖像的像素點之間的對應關系，遍歷所述兩張圖像上的像素點以計算相似度；

根據計算得到的相似度建立所述相似度熱力圖；其中，所述相似度熱力圖上的像素值表示所述相似度的大小。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述兩張圖像的像素點之間的對應關系，遍歷所述兩張圖像上的像素點以計算相似度，包括：

根據所述兩張圖像的像素點之間的對應關系，遍歷所述兩張圖像上的像素塊；其中，以每個像素點為中心的預設范圍內的全部像素點定義為一個像素塊；

采用PSNR峰值信噪比值與感知哈希函數加權平均相結合的方式，計算所述兩張圖像上對應的像素塊之間的相似度。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據計算得到的相似度建立所述相似度熱力圖，包括：

將所述相似度轉換為灰度值，根據所述灰度值建立所述相似度熱力圖。

8.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟S32包括：

設置相似度閾值，根據所述相似度閾值對所述相似度熱力圖進行二值化處理；其中，將超過所述相似度閾值的區域標記為第一區域，將未超過所述相似度閾值的區域標記為第二區域；

之后，對相似度熱力圖進行腐蝕膨脹處理，將區域面積低于預設面積的所述第二區域標記為第一區域，將相距距離低于預設距離的多個所述第二區域進行合并；最終得到優化熱力圖。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述步驟S33包括：

將所述優化熱力圖中的第二區域確定為相似度小于預設閾值的差異區域。

10.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟S3之后，所述方法還包括：

S4：根據所述優化熱力圖中的所述差異區域，采用包圍盒在所述兩張圖像中分別框選出與所述差異區域對應的位置；其中，每個所述位置采取不同的標記方式進行框選。

11.一種街景圖像差異對比裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取在不同時期針對預設街景區域所拍攝的多張圖像；其中，每張圖像對應有位置信息；

圖像處理模塊，用于根據所述位置信息從所述多張圖像中確定同一位置不同時期的任意兩張圖像；

差異對比模塊，用于對所述兩張圖像進行相似度計算，確定所述兩張圖像之間的相似度小于預設閾值的區域。