[發明專利]用于控制系統的電路裝置和具有電路裝置的系統

有效

• 申請號: 201810587591.5
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN109017482B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 于爾根·普法勒
• 申請（專利權）人: 艾福邁精密部件公司
• 主分類號: B60N2/66
• 分類號: B60N2/66;B60N2/90;B60R16/02;H02N2/06
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張瑞;楊明釗

1.一種用于控制系統(2)的電路裝置(100)，所述電路裝置(100)包括：

-分別具有至少一個執行元件(26)的至少四個致動器(8a，8b，10a，10b)，其中，每個執行元件(26)能夠在第一位置和第二位置之間進行調節，

-至少一個電源電壓路徑(44a，44b，44c，44d)和接地路徑(46)，它們彼此之間形成至少四個電流路徑(11a，11b，11c，11d)，其中，所述至少四個致動器(8a，8b，10a，10b)在電路中被集成在所述電源電壓路徑(44a，44b，44c，44d)與所述接地路徑(46)之間以用于致動所述執行元件(26)，使得每兩個致動器(8a，8b，10a，10b)能夠成對地串聯在所述至少四個電流路徑(11a，11b，11c，11d)之一中并且能夠被施加以電流，以及

-電子開關元件(48，50，52)，其不向任何電流路徑(11a，11b，11c，11d)施加電流或向所述至少四個電流路徑(11a，11b，11c，11d)之一施加電流，

-電流調節電路(54)，所述電流調節電路在所述電路中被集成在能夠分別成對串聯連接的致動器(8a，8b，10a，10b)之間，其中所述電流調節電路(54)包括電源(58)，并且其中所述電源(58)的旁路電路(60)被集成在所述電流調節電路(54)中，

其中，所述系統(2)包括氣墊，所述氣墊分別經由供應管線(18a，20a)與泵(16)連接以填充空氣并且分別與大氣連接以排空，其中，在每個供應管線(18a，20a)中和/或在所述氣墊和大氣連接口(18b，20b)之間布置有閥(12a，12b，14a，14b)，所述閥能夠在打開位置和關閉位置之間進行調節，在所述打開位置中所述閥(12a，12b，14a，14b)打開所述供應管線(18a，20a)或釋放所述大氣連接口(18b，20b)，在所述關閉位置中所述閥(12a，12b，14a，14b)關閉所述供應管線(18a，20a)或關閉所述大氣連接口(18b，20b)，所述電路裝置(100)用于控制所述閥(12a，12b，14a，14b)。

2.根據權利要求1所述的電路裝置(100)，其中，所述系統(2)是具有至少兩個氣墊(4，6)的腰部支撐件。

3.根據權利要求1所述的電路裝置(100)，其中，所述至少四個電流路徑(11a，11b，11c，11d)通過以下方式來形成：所述電路包括具有至少兩條平行線路的并聯電路，其中，在所述至少兩條平行線路的每條線路中串聯布置至少兩個致動器(8a，8b；10a，10b)；并且所述并聯電路的所述至少兩條平行線路經由另一條線路彼此連接或能夠彼此連接，使得被布置在第一平行線路中的致動器(8a，8b)能夠與被布置在第二平行線路中的致動器(10a，10b)串聯連接。

4.根據權利要求2所述的電路裝置(100)，其中，所述至少四個電流路徑(11a，11b，11c，11d)通過以下方式來形成：所述電路包括具有至少兩條平行線路的并聯電路，其中，在所述至少兩條平行線路的每條線路中串聯布置至少兩個致動器(8a，8b；10a，10b)；并且所述并聯電路的所述至少兩條平行線路經由另一條線路彼此連接或能夠彼此連接，使得被布置在第一平行線路中的致動器(8a，8b)能夠與被布置在第二平行線路中的致動器(10a，10b)串聯連接。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的電路裝置(100)，其中，SMA元件(32)被分配給每個執行元件(26)以在沖程方向上致動每個執行元件，其中，所述SMA元件(32)在所述電路中被集成在所述電源電壓路徑(44a，44b，44c，44d)和所述接地路徑(46)之間以用于致動所述執行元件(26)，使得每兩個SMA元件(32)能夠成對地串聯在所述至少四個電流路徑(11a，11b，11c，11d)之一中并且能夠被施加以電流。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的電路裝置(100)，其中，所述電子開關元件包括具有多個二極管(50)的二極管電路(48)和/或一個或更多個晶體管(52)，其中，分別給一個致動器(8a，8b，10a，10b)分配至少一個二極管(50)。