[發明專利]自動掛絲裝置、絲線處理設備以及掛絲方法

有效

• 申請號: 201810587506.5
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN109137106B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 加藤典子;山本恭平;今野太佑;柳澤真
• 申請（專利權）人: 日本TMT機械株式會社
• 主分類號: D01D7/00
• 分類號: D01D7/00;D01D13/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉杰

1.一種自動掛絲裝置，對多個絲線處理裝置進行掛絲，其特征在于，具備：

掛絲臂；

存儲部，用于存儲臂移動信息、以及上述多個絲線處理裝置的實際位置的信息，該臂移動信息是關于使上述掛絲臂向上述多個絲線處理裝置中位于規定的基準位置的第1絲線處理裝置進行掛絲時的上述掛絲臂的移動方式的信息，該臂移動信息通過操作人員移動上述掛絲臂而被存儲；

傳感器，用于檢測上述絲線處理裝置的位置；以及

控制部，

上述控制部為，使上述傳感器檢測上述絲線處理裝置的位置，并根據上述傳感器的檢測結果，使上述存儲部存儲上述絲線處理裝置的位置信息，

上述控制部為，當使上述掛絲臂向上述多個絲線處理裝置中與上述第1絲線處理裝置不同的第2絲線處理裝置進行掛絲時，基于根據上述第1絲線處理裝置的位置與上述第2絲線處理裝置的位置的差修正后的上述臂移動信息，使上述掛絲臂移動。

2.如權利要求1所述的自動掛絲裝置，其特征在于，

上述傳感器安裝于上述掛絲臂。

3.如權利要求1或2所述的自動掛絲裝置，其特征在于，

上述控制部為，當進行了上述絲線處理裝置的更換時，使上述傳感器檢測上述絲線處理裝置的位置，并根據上述傳感器的檢測結果，使存儲于上述存儲部的上述絲線處理裝置的位置信息更新。

4.如權利要求1或2所述的自動掛絲裝置，其特征在于，

上述控制部為，當對上述絲線處理裝置進行了維護時，使上述傳感器檢測上述絲線處理裝置的位置，并根據上述傳感器的檢測結果，使存儲于上述存儲部的上述絲線處理裝置的位置信息更新。

5.如權利要求1或2所述的自動掛絲裝置，其特征在于，

上述多個絲線處理裝置在規定的排列方向上排列，

上述自動掛絲裝置還具備主體部，該主體部沿著上述排列方向移動，且供上述掛絲臂安裝，

上述控制部使上述主體部選擇性地移動至與上述多個絲線處理裝置對應的多個掛絲位置中的任一個掛絲位置，

上述存儲部作為各絲線處理裝置的位置信息而存儲將上述掛絲位置作為基準的各絲線處理裝置的位置信息。

6.如權利要求1或2所述的自動掛絲裝置，其特征在于，

上述絲線處理裝置是紡絲牽引裝置，

上述紡絲牽引裝置具備：

牽引部，對所紡出的絲線進行牽引；以及

卷繞部，對由牽引部牽引后的絲線進行卷繞，

上述存儲部作為上述絲線處理裝置的位置信息而存儲上述牽引部的位置信息以及上述卷繞部的位置信息。

7.如權利要求6所述的自動掛絲裝置，其特征在于，

上述牽引部具有導絲輥，

上述牽引部的位置信息包含上述牽引部的上述導絲輥附近的部分的位置信息。

8.如權利要求7所述的自動掛絲裝置，其特征在于，

上述牽引部的位置信息包括上述導絲輥的前端面的在上述導絲輥的軸向上的位置信息。

9.如權利要求7所述的自動掛絲裝置，其特征在于，

上述牽引部具有整齊排列引導件，該整齊排列引導件位于相比上述導絲輥靠絲線通道的上游側的位置，使多根絲線在上述導絲輥的軸向上整齊排列，

上述牽引部的位置信息包含上述牽引部的上述整齊排列引導件附近的部分的位置信息。

10.如權利要求6所述的自動掛絲裝置，其特征在于，

上述牽引部具有導絲輥，

上述卷繞部具有在與上述導絲輥的軸向正交的方向上并排的多個分配引導件，

上述卷繞部的位置信息包含上述卷繞部的上述多個分配引導件附近的部分的位置信息。