[發(fā)明專利]電機、動力裝置及無人飛行器

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• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108539933A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 羅東東
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30;H02K3/50;H02K5/04;H02K1/27;H02K7/00;B64C27/14
• 代理公司: 北京安信方達知識產(chǎn)權代理有限公司 11262
• 代理人: 凌齊文

本發(fā)明涉及一種電機、動力裝置以及無人飛行器。所述電機包括定子組件和可相對于所述定子組件旋轉的轉子組件，所述電機還包括用于控制所述電機轉速的電調板以及與所述電調板電連接的引出線，所述電調板與所述定子組件相連。本發(fā)明實施例提供的電機，將電調板集成在電機底座上，成為電機的一部分，使得電機的結構更簡單，體積明顯減小；同時，省去了組裝電機與電調板之間的接線的步驟，解決了電機引出線彎折次數(shù)較多、電機與電調接線復雜等問題，電機的布線更為簡易，提高了電機的組裝效率，也使得電機具有更高的安全可靠度。

【技術領域】

本發(fā)明涉及飛行技術領域，尤其涉及一種電機、具有該電機的動力裝置以及具有該動力裝置的無人飛行器。

【背景技術】

近年來，隨著科技水平以及人們生活水平的提高，無人飛行器在全球范圍內的應用日益普及，特別是在農(nóng)業(yè)、運輸、公共安全、采礦、影視娛樂以及競技等領域，對無人飛行器的需求逐步增加。

在現(xiàn)有技術中，無人飛行器的動力裝置由螺旋槳、驅動螺旋槳的電機以及控制電機的電調板構成。通常，電調板通常位于機臂或機身所形成的空腔內，電調板的一端與油門控制器/油門發(fā)生器電連接，電調板的另一端與電機的引出線電連接。電調板從油門控制器/油門發(fā)生器接收油門信號，生成并向電機發(fā)送用于控制電機運行的電機控制信號，所述電機控制信號例如包括控制電機啟動的信號、控制電機運行的轉速的信號等。電機的轉動軸連接螺旋槳，螺旋槳在所述電機的驅動下產(chǎn)生使得無人飛行器移動的力，例如，使得無人飛行器移動的升力或者推力。由于目前市面上的電機與電調板都是分離式設計，即，電機和電調板為兩個獨立的部件，占用空間大，更換不變，不利于實現(xiàn)無人飛行器的小型化；同時，電機的引出線在與電調板進行連接的部分的彎折次數(shù)較多，容易導致電機引線的磨損，從而降低無人飛行器的使用壽命。

因此，亟需一種結構簡單、體積小、布線簡易且更安全可靠的電機、具有該電機的動力裝置以及具有該動力裝置的無人飛行器。

【發(fā)明內容】

本發(fā)明的實施例旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明的實施例提供一種電機、具有該電機的動力裝置以及具有該動力裝置的無人飛行器。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是，提供一種電機，其包括：定子組件和可相對于所述定子組件旋轉的轉子組件，所述電機還包括用于控制所述電機轉速的電調板以及與所述電調板電連接的引出線，所述電調板與所述定子組件相連。

在一些實施例中，定子組件包括電機底座、套設于所述電機底座上的鐵芯和繞制在所述鐵芯上的線圈；所述電調板與所述電機底座相連。

在一些實施例中，所述電機底座包括固定座和與所述固定座連接的軸承座，所述電調板、所述鐵芯依次套設于所述軸承座，所述電調板與所述固定座相連。

在一些實施例中，所述電調板包括主體部，所述主體部開設有安裝孔，所述電調板通過所述安裝孔套設在所述軸承座上。

在一些實施例中，所述主體部上還設置有電器元件。

在一些實施例中，所述電器元件包括插頭和多個焊盤，所述多個焊盤的一端分別電連接所述線圈的出線端，所述多個焊盤的另一端均電連接至所述插頭的進線端，所述插頭的出線端電連接所述引出線。

在一些實施例中，所述主體部包括相對設置的上表面和下表面，所述多個焊盤設置在所述上表面上；所述插頭包括作為所述插頭進線端的第一插接件和作為所述插頭出線端的第二插接件，所述第一插接件設置在所述上表面上，所述第二插接件設置在所述下表面上，所述第一插接件和所述第二插接件電連接。

在一些實施例中，所述引出線包括絕緣部和被所述絕緣部包裹的導電部，所述絕緣部含有尼龍絲。

在一些實施例中，所述導電部為多股絞線裸銅或鍍錫銅。

在一些實施例中，所述尼龍絲的規(guī)格為150D或200D。