[發明專利]鋰電池極耳焊接機在審
| 申請號: | 201810586758.6 | 申請日: | 2018-06-08 |
| 公開(公告)號: | CN108808100A | 公開(公告)日: | 2018-11-13 |
| 發明(設計)人: | 王偉波 | 申請(專利權)人: | 王偉波 |
| 主分類號: | H01M10/058 | 分類號: | H01M10/058 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 310019 *** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 極耳焊接 鋰電池 極耳 鎳片 形貌 激光焊接裝置 極耳裁切裝置 出料機械手 出料輸送帶 定位工作臺 上料機械手 上料輸送帶 安裝臺板 測試裝置 加工效率 上料裝置 生產技術 移栽裝置 轉盤裝置 自動完成 上料臺 修整 新能源 焊接 升降 電池 測試 | ||
本發明涉及新能源生產技術領域。鋰電池極耳焊接機,包括安裝臺板及其上的升降上料裝置、上料機械手裝置、上料輸送帶裝置、定位工作臺、平移栽裝置、OV測試裝置、極耳裁切裝置、轉盤裝置、鎳片上料臺、激光焊接裝置、出料機械手裝置和出料輸送帶裝置。該鋰電池極耳焊接機的優點是自動完成電池OCV測試、極耳形貌修整、極耳和鎳片焊接,加工效率高。
技術領域
本發明涉及新能源生產技術領域,尤其是鋰電池極耳的焊接設備。
背景技術
鋰電池裝配過程中,先將電池和極耳焊接,然后再焊接鎳片。極耳和鎳片焊接前還需對電池進行OCV測試,對極耳進行修整裁切,再進行鎳片焊接,現有上述操作大多是通過人工輔以相應裝置獨立完成的。
發明內容
本發明的目的是為了提供一種自動完成電池OCV測試、極耳形貌修整、極耳和鎳片焊接的鋰電池極耳焊接機。
為了實現上述目的,本發明采用了以下技術方案:鋰電池極耳焊接機,包括安裝臺板及其上的升降上料裝置、上料機械手裝置、上料輸送帶裝置、定位工作臺、平移栽裝置、OCV測試裝置、極耳裁切裝置、轉盤裝置、鎳片上料臺、激光焊接裝置、出料機械手裝置和出料輸送帶裝置;
升降上料裝置包括升降固定架、側邊擋板、第一紅外傳感器、升降架、料盤檔條、第一絲杠傳動組件、第一電機、第一帶傳動組件、空料盤放置盒和第一限位傳感器;升降固定架下平板固定設置在安裝臺板上,側邊擋板固定設置在升降固定架上,側邊擋板上端設置有向外的折邊;第一紅外傳感器固定設置在升降固定架上平板上,用于控制升降架上升的高度;升降架通過直線軸承配合安裝在升降固定架的立柱上,升降架上端設置有用于定位料盤的料盤檔條;第一絲杠傳動組件包括通過絲杠螺母副配合的絲杠和絲杠螺母,絲杠兩端安裝在升降固定架上下兩平板上,絲杠螺母與升降架的下平板相固定連接;第一電機固定設置在升降固定架上;空料盤放置盒設置在安裝臺板上,空料盤放置盒中間留有空間放置上料輸送帶裝置;升降固定架上設置有第一限位傳感器用于控制升降架升降的范圍;
上料機械手裝置包括上料龍門架、第二電機、第二帶傳動組件、第一線性導軌組件、皮帶夾緊塊、橫移安裝板、第一氣缸、第一吸盤安裝架和第一吸盤;上料龍門架固定在安裝臺板上,第二電機安裝在上料龍門架上;橫移安裝板通過第一線性導軌組件安裝在上料龍門架上,第二帶傳動組件安裝在上料龍門架上,第二電機輸出軸連接第二帶傳動組件;橫移安裝板通過皮帶夾緊塊與橫移安裝板相固定連接;第一氣缸豎直設置在橫移安裝板上,第一氣缸伸縮端與第一吸盤安裝架相連接,第一吸盤安裝在第一吸盤安裝架上;
上料輸送帶裝置包括上料輸送底架、第二電機、第三帶傳動組件、導料板、第二氣缸、壓料條和上料輸送皮帶;上料輸送底架固定在安裝臺板上,第二電機固定安裝在上料輸送底架上,通過第三帶傳動組件將動力傳遞給料輸送底架的滾筒;導料板固定安裝在上料輸送底架上,導料板上設置有斜口,導料板用于逐漸縮小鋰電池的通道寬度;第二氣缸固定設置在上料輸送底架端部,壓料條與第二氣缸伸縮端相連接;上料輸送皮帶安裝在上料輸送底架上;第二紅外傳感器固定設置在上料輸送底架上;
定位工作臺是兩個,分別是第一定位工作臺和第二定位工作臺;OCV測試裝置位置對應第一定位工作臺;極耳裁切裝置位置對應第二定位工作臺;
定位工作臺包括定位臺板、第三紅外傳感器、第三氣缸、滾輪架、滾輪和夾緊機構;定位臺板通過立柱固定在安裝臺板上,第三紅外傳感器設置在定位臺板下方,第三紅外傳感器用于檢測電池是否到位;第三氣缸通過折板安裝在定位臺板下方;滾輪架用于安裝滾輪,滾輪架設置在第三氣缸伸縮端上;夾緊機構是兩個,分別固定在定位臺板的兩側,兩個相向設置用于夾緊電池;
夾緊機構包括翻折桿、翻折桿安裝座、夾緊卡邊、移動軌、凸頭銷軸和第一彈簧;翻折桿的轉軸配裝在翻折桿安裝座中,翻折桿安裝座上端固定設置在轉接架平板的下表面上,夾緊卡邊通過螺釘安裝在移動軌上;凸頭銷軸一端有凸頭,另一端設置在移動軌中,翻折桿安裝座通過移動副配合安裝在凸頭銷軸中;第一彈簧套接在凸頭與翻折桿安裝座之間的凸頭銷軸上;
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