[發明專利]一種通過雙閉環控制系統保持座艙水平的游樂設施

在審

• 申請號: 201810586627.8
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108635865A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 饒雷;朱閣;陳朝陽;胡樹烽;梁美燕
• 申請（專利權）人: 中山市金馬科技娛樂設備股份有限公司
• 主分類號: A63G1/10
• 分類號: A63G1/10
• 代理公司: 中山尚鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 44408
• 代理人: 夏士軍

1.一種通過雙閉環控制系統保持座艙水平的游樂設施，包括支架(1)，所述支架(1)上設置有相對其運動的座艙(3)，所述支架(1)與座艙(3)之間設置有驅動座艙(3)相對支架(1)移動的第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構包括作為座艙(3)相對于支架(1)運動給定驅動速度的基準電機，所述第二驅動機構包括與所述基準電機保持相同驅動速度的調整電機；其特征在于它還包括控制所述座艙(3)相對于地面保持水平的雙閉環控制系統，所述雙閉環控制系統包括：

速度檢測編碼器A，用于檢測所述基準電機的驅動速度；

速度檢測編碼器B，用于檢測所述調整電機的驅動速度；

基準電機驅動器，用于驅動所述基準電機的工作；

調整電機驅動器，用于驅動所述調整電機的工作；

控制器，用于接收所述速度檢測編碼器A和速度檢測編碼器B的信號，把所述速度檢測編碼器A的檢測速度作為基準速度，比較所述速度檢測編碼器B的檢測速度是否與基準速度相同，不同時，所述控制器通過所述調整電機驅動器驅動所述調整電機加減速度進行調整，使所述調整電機的驅動速度與基準電機的驅動速度保持相同；

傾角檢測傳感器，用于檢測座艙(3)與地面之間的傾角，并將數據傳輸給控制器，當傾角超出預設值時，所述控制器通過所述調整電機驅動器驅動所述調整電機加減速度進行調整，使所述座艙(3)相對于地面保持水平。

2.根據權利要求1所述的通過雙閉環控制系統保持座艙水平的游樂設施，其特征在于所述傾角檢測傳感器至少設置有三個，分別采用不同廠家的模擬量傾角檢測傳感器。

3.一種通過雙閉環控制系統保持座艙水平的觀覽車，包括支架(1)，所述支架(1)上設置有相對其轉動的摩天環(2)，所述摩天環(2)上環繞分布有若干與其同步轉動的座艙外圈(4)，所述座艙外圈(4)內設置有相對其運動的座艙(3)，所述支架(1)與摩天環(2)之間設置有驅動摩天環(2)相對于支架(1)轉動的第一驅動機構，所述座艙外圈(4)與座艙(3)之間設置有驅動座艙(3)相對于摩天環(2)相同角速度反向轉動的第二驅動機構，所述第一驅動機構包括作為摩天環(2)相對于支架(1)轉動給定驅動速度的基準電機，所述第二驅動機構包括與所述基準電機保持相同驅動速度的調整電機；其特征在于它還包括控制所述座艙(3)相對于地面保持水平的雙閉環控制系統，所述雙閉環控制系統包括：

速度檢測編碼器A，用于檢測所述基準電機的轉動速度；

速度檢測編碼器B，用于檢測所述調整電機的轉動速度；

基準電機驅動器，用于驅動所述基準電機的工作；

調整電機驅動器，用于驅動所述調整電機的工作；

主控制器，用于控制所述基準電機驅動器的工作和接收所述速度檢測編碼器A的信號，并將信息反饋給所述基準電機驅動器以保證所述摩天環(2)的轉速與設定速度一致，將所述速度檢測編碼器A檢測的速度作為基準速度。

座艙控制器，用于控制所述調整電機驅動器的工作和接收所述速度檢測編碼器B的信號，比較所述速度檢測編碼器B的檢測速度是否與基準速度相同，不同時，所述控制器通過所述調整電機驅動器驅動所述調整電機加減速度進行調整，使所述調整電機的驅動速度與基準電機的驅動速度保持相同；

傾角檢測傳感器，用于檢測座艙(3)與地面之間的傾角，并將數據傳輸給控制器，當傾角超出預設值時，所述控制器通過所述調整電機驅動器驅動所述調整電機加減速度進行調整，使所述座艙(3)相對于地面保持水平。

4.根據權利要求3所述的通過雙閉環控制系統保持座艙水平的觀覽車，其特征在于所述速度檢測編碼器A設置在所述摩天環(2)上，所述速度檢測編碼器B和傾角檢測傳感器分布設置在所述座艙(3)上。

5.根據權利要求3所述的通過雙閉環控制系統保持座艙水平的觀覽車，其特征在于所述傾角檢測傳感器至少設置有三個，分別采用不同廠家的模擬量傾角檢測傳感器。