[發明專利]具有至少兩個地面處理裝置的系統和運行該系統的方法

有效

• 申請號: 201810586149.0
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN109124488B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: G.哈克特;M.赫爾米希;L.希倫;C.霍爾茲;G.伊森伯格;H.凱茨;A.莫斯巴赫;R.歐特曼;R.杜林斯基
• 申請（專利權）人: 德國福維克控股公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

本發明涉及一種具有至少一個自主行進的地面處理設備的至少兩個地面處理裝置的系統,所述至少兩個地面處理裝置用于自動控制地處理表面。為了尤其進一步改進這種系統，使得這些地面處理裝置有利地配合工作并且相互支持，在此建議，所述系統具有共同配屬于所述地面處理裝置的數據庫，所述數據庫存儲在相對于所述地面處理設備獨立構造的外部存儲器中，并且在所述數據庫中根據定義的規則計劃所述地面處理裝置的任務工作，所述系統還具有配屬于所述數據庫的中央計算裝置，所述中央計算裝置根據定義的規則計劃所述任務工作。本發明還涉及一種運行具有至少一個自主行進的地面處理設備的至少兩個地面處理裝置的系統的方法。

技術領域

本發明涉及一種系統，具有一個或多個自主行進的地面處理設備的用于自動控制地處理表面的至少兩個地面處理裝置。

此外，本發明還涉及一種運行系統的方法，所述系統具有一個或多個自主行進的地面處理設備的至少兩個地面處理裝置，其中，借助所述地面處理裝置自動控制地處理表面。

背景技術

地面處理裝置作為可自主行進的地面處理設備的部件在現有技術中已知。地面處理裝置例如可以是清潔元件、如刷子或擦掃元件、拋光元件、打磨元件、收割工具或類似元件。地面處理裝置可以是固定安裝在地面處理設備上的部件或可更換地布置的部件。具有地面處理裝置的地面處理設備尤其是用于抽吸、擦掃、拋光、打磨和/或割草的自主的地面處理機器人、例如清潔機器人。

此外，在現有技術中已知，自動地控制地面處理設備的地面處理裝置。將地面處理裝置投入使用，其中，地面處理裝置例如抽吸表面、借助刷毛輥清潔表面、將液體涂布到表面上或諸如此類。已知，同時或時間上依次實施不同的任務工作。

發明內容

盡管具有自動控制的地面處理裝置的自主的地面處理設備已證明是適合的，但本發明所要解決的技術問題在于，提供一種具有多個地面處理裝置或者具有具備至少各一個地面處理裝置的多個可自主行進的地面處理設備的系統，所述系統如下進一步改進，使得地面處理裝置有利地配合工作并且相互支持。

為解決前述技術問題，提供一種系統，所述系統具有一個或多個自主行進的地面處理設備的用于自動控制地處理表面的至少兩個地面處理裝置，其中，所述系統具有共同配屬于地面處理裝置的數據庫，在所述數據庫中根據定義的規則計劃地面處理裝置的任務工作。

按照本發明，所述系統設計提供共用的數據庫，該數據庫包含多個地面處理裝置或地面處理設備的任務工作。如此協調多個地面處理裝置的任務工作，使得這些地面處理裝置有利地配合作用。按照本發明的系統例如可以具有具備至少兩個地面處理裝置的唯一的地面處理設備、分別具備一個地面處理裝置的兩個地面處理設備，或者也可以具有具備一個或多個地面處理裝置的兩個以上的地面處理設備。特別適宜的是，所述地面處理裝置具有不同的清潔能力、例如設計為用于干式清潔的清潔元件和用于濕式清潔的清潔元件。共同配屬于地面處理裝置的數據庫用作系統的上級數據庫，用于根據確定規則計劃地面處理裝置的任務工作。這些規則可以由系統的使用者確定并且涉及多個條件，當這些條件出現時應借助系統的一個或多個地面處理裝置進行地面處理。

在此建議，多個地面處理裝置構造在同一個地面處理設備上或兩個不同的地面處理設備上。根據本發明可以規定一種實施方式，其中，所述系統僅具有唯一的地面處理設備。然而在此情況下，所述地面處理設備具有至少兩個地面處理裝置，根據數據庫中的定義的規則計劃這些地面處理裝置的任務工作。此外，所述系統也可以具有兩個地面處理設備，其中，這兩個地面處理設備中的每一個都具有至少一個地面處理裝置。這些地面處理裝置例如可以是干式清潔元件和濕式清潔元件，其中，根據本發明，這些地面處理裝置布置在同一個地面處理設備上還是兩個不同的地面處理設備上不重要。