[發明專利]全自動卸板機

在審

• 申請號: 201810586000.2
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108689173A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 霍豐源;胡叢林
• 申請（專利權）人: 佛山市光華智能設備有限公司
• 主分類號: B65G49/08
• 分類號: B65G49/08
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

本發明提供一種全自動卸板機，用于泡沫陶瓷切割線中，包括支撐架、水平導軌、水平運輸機構、抓取機構、豎直導引機構、第一驅動機構以及控制組件；該水平導軌設置于該支撐架上，該水平運輸機構可沿著水平方向移動地設置于該水平導軌上，該豎直導引機構設置于該水平運輸機構上，該抓取機構位于該水平運輸機構下方并與該豎直導引機構配合安裝，該抓取機構可沿豎直方向上下移動，該第一驅動機構設置于該水平運輸機構上，并與該抓取機構連接以驅動該抓取機構上下移動，該控制組件分別與該抓取機構、水平運輸機構以及該第一驅動機構電連接，以實現該抓取機構、水平運輸機構以及該第一驅動機構的控制。

技術領域

本發明涉及自動化領域，具體涉及一種全自動卸板機。

背景技術

現有技術中，泡沫陶瓷從窯車卸載到對應工位進行加工需要人工進行或者半人工進行，效率低下。

因此，現有技術存在缺陷，急需改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動卸板機，具有提高卸板效率的有益效果。

本發明實施例提供一種一種全自動卸板機，用于泡沫陶瓷切割線中，包括支撐架、水平導軌、水平運輸機構、抓取機構、豎直導引機構、第一驅動機構以及控制組件；

該水平導軌設置于該支撐架上，該水平運輸機構可沿著水平方向移動地設置于該水平導軌上，該豎直導引機構設置于該水平運輸機構上，該抓取機構位于該水平運輸機構下方并與該豎直導引機構配合安裝，該抓取機構可沿豎直方向上下移動，該第一驅動機構設置于該水平運輸機構上，并與該抓取機構連接以驅動該抓取機構上下移動，該控制組件分別與該抓取機構、水平運輸機構以及該第一驅動機構電連接，以實現該抓取機構、水平運輸機構以及該第一驅動機構的的控制。

在本發明所述的全自動卸板機中，所述抓取機構包括第二基座以及兩個抓取夾具組件；該兩個抓取夾具組件對稱地設置于該第二基座的兩相對側。

在本發明所述的全自動卸板機中，每一所述抓取夾具組件包括固定板、第二驅動機構以及抓取夾具；

該固定板固定安裝于該第二基座的一邊緣的中部，該抓取夾具用于抓取泡沫陶瓷，該第二驅動機構設置于該固定板上，并與該抓取夾具驅動連接，以用于驅動該抓取夾具的兩端張開或者收攏，收攏時可以夾住泡沫陶瓷。

在本發明所述的全自動卸板機中，該抓取夾具包括第一橫桿、兩個第一連接桿、兩個第二連接桿以及兩個夾臂；

該兩個第一連接桿的端部對稱地鉸接于該第一橫桿的兩端，該兩個第二連接桿的一端部分別鉸接于該兩個第一橫桿的另一端部，該第二連接桿的另一端部與一所述夾臂的固定端固定連接，且該第二連接桿與夾臂的交界處設置有一連接部，該連接部與該第二基座的邊緣可旋轉地連接；每一所述夾臂的活動端朝向另一所述夾臂的方向設置有一抵接部，該抵接部用于在該兩個夾臂相互靠攏時與泡沫陶瓷的側壁抵接，從而將該泡沫陶瓷夾持。

在本發明所述的全自動卸板機中，所述第二驅動機構為油缸或者氣缸，所述第二驅動機構的推桿與所述第一橫桿的中部連接。

在本發明所述的全自動卸板機中，所述抵接部的端面上設置有彈性緩沖結構。

在本發明所述的全自動卸板機中，該抵接部的抵接面上還設置有壓力傳感器，該壓力傳感器與該控制組件通信連接，該控制組件用于在該壓力傳感器的壓力值達到閾值時，控制該抓取機構的第二驅動機構停止驅動該抓取夾具收攏。

在本發明所述的全自動卸板機中，該連接部為一連接套管結構，該第二基座的邊緣的側壁上設置有限位銷，該連接部套接在該限位銷上，實現該連接部與該第二基座的旋轉連接。