[發明專利]具有進物檢測功能的堆垛車

在審

• 申請號: 201810585738.7
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108466978A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 霍豐源;胡叢林
• 申請（專利權）人: 佛山市光華智能設備有限公司
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08;B66F9/075;B66F9/12
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

本發明提供一種具有進物檢測功能的堆垛車，包括車身、控制組件、貨叉架組件、門架組件、升降組件、載物極限板、第三距離檢測傳感器以及進物檢測機構；所述門架組件設置于所述車身的前端，所述貨叉架組件可上下滑動地安裝于所述門架組件上，所述升降組件設置于所述門架組件上并與所述貨叉架組件連接以驅動所述貨叉架組件在所述門架組件上上下滑動；載物極限板設置于所述貨叉架組件內側，第三距離檢測傳感器設置于所述門架組件上并與所述載物極限板相對；所述第三距離檢測傳感器用于檢測其與載物極限板的距離值，所述控制組件用于當所述距離值小于第一閾值時，判斷所述貨叉架組件達到載物極限并控制所述車身停止前進。

技術領域

本發明涉及自動化領域，具體涉及一種具有進物檢測功能的堆垛車。

背景技術

堆垛車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛，適用于狹窄通道和有限空間內的作業，是高架倉庫，超市，車間裝卸和堆垛托盤化貨物的理想工具。

在現有技術中，堆垛車無法檢測貨物是否已經進入叉架，也無法在達到載物極限時自動停車。

因此，現有技術存在缺陷，急需改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種具有進物檢測功能的堆垛車，具有在達到載物極限時自動停車的有益效果。

本發明實施例提供一種具有進物檢測功能的堆垛車，包括車身、控制組件、貨叉架組件、門架組件、升降組件、載物極限板、第三距離檢測傳感器以及進物檢測機構；

所述門架組件設置于所述車身的前端，所述貨叉架組件可上下滑動地安裝于所述門架組件上，所述升降組件設置于所述門架組件上并與所述貨叉架組件連接以驅動所述貨叉架組件在所述門架組件上上下滑動；

所述進物檢測機構設置于所述貨叉架組件上端并用于檢測所述貨叉架組件預設位置處是否存在貨物，所述控制組件用于當該預設位置處存在貨物時，控制所述車身減速或者停止前進；

所述載物極限板設置于所述貨叉架組件內側，所述第三距離檢測傳感器設置于所述門架組件上并與所述載物極限板相對；所述第三距離檢測傳感器用于檢測其與載物極限板的距離值，所述控制組件用于當所述距離值小于第一閾值時，判斷所述貨叉架組件達到載物極限并控制所述車身停止前進。

在本發明所述的具有進物檢測功能的堆垛車中，所述載物極限板包括第一豎直基板、第一傾斜連接板以及第二豎直基板；該第一豎直基板的一端與該第一傾斜連接板的一端連接，該第一傾斜連接板的另一端與該第二豎直基板的一端連接，該第一豎直基板貼設于該貨叉架組件的內側。

在本發明所述的具有進物檢測功能的堆垛車中，所述第一豎直基板、第一傾斜連接板以及第二豎直基板為一體成型的彈性結構。

在本發明所述的具有進物檢測功能的堆垛車中，所述貨叉架組件包括安裝座以及叉架，所述安裝座可滑動地安裝于所述門架組件上，所述叉架與所述安裝座連接，所述第一豎直基板貼設于該安裝座上。

在本發明所述的具有進物檢測功能的堆垛車中，所述叉架包括兩個平行設置的基板以及兩個平行設置的L形板，該兩個平行設置的基板連接于該安裝座上，該兩個平行設置的L形板固定連接于該兩個平行設置的基板上。

在本發明所述的具有進物檢測功能的堆垛車中，所述進物檢測機構包括水平連接桿以豎直進物感應器，該水平連接桿垂直連接于該安裝座上，該豎直進物感應器設置于該水平連接桿下表面上。

在本發明所述的具有進物檢測功能的堆垛車中，所述進物檢測機構還包括第四距離檢測傳感器，所述第四距離檢測傳感器設置于該水平連接桿的端部上，且所述第四距離檢測傳感器朝向該車身的前方。

在本發明所述的具有進物檢測功能的堆垛車中，所述車身的下端設置有底盤組件，所述底盤組件位于所述車身的后端的一端設置有防撞緩沖機構。