[發明專利]一種基于脈沖漏磁檢測區分鋼板上、下表面缺陷的方法有效
| 申請號: | 201810585085.2 | 申請日: | 2018-06-06 |
| 公開(公告)號: | CN108828058B | 公開(公告)日: | 2020-04-21 |
| 發明(設計)人: | 許鵬;徐中行;王平;朱晨露 | 申請(專利權)人: | 南京航空航天大學 |
| 主分類號: | G01N27/83 | 分類號: | G01N27/83 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 常虹 |
| 地址: | 210016 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 脈沖 檢測 區分 鋼板 表面 缺陷 方法 | ||
本發明公開了一種基于脈沖漏磁檢測區分鋼板上、下表面缺陷的方法,包括如下步驟:1、設計脈沖漏磁檢測組件中磁芯的相對磁導率及繞線匝數;2、用脈沖漏磁檢測組件檢測待測鋼板是否有缺陷,如檢測出有缺陷,在勵磁線圈兩端施加激勵脈沖電壓;3、提取一個激勵周期的傳感器輸出信號,計算所述輸出信號的一階導數y;4、在脈沖激勵電壓為高電平時間段內,如果存在滿足y<0的點,或在脈沖激勵電壓為低電平時間段內,存在滿足y≥0的點,則判斷該處缺陷為上表面缺陷;5、如果輸出信號的一階導數不滿足步驟4中的條件,則判斷該處缺陷為下表面缺陷。該方法能夠簡單、快速、有效地分辨出已檢測到的缺陷是處于材料的上表面還是下表面,為后續維護提供指導。
技術領域
本發明屬于無損檢測技術領域,尤其涉及一種基于脈沖漏磁檢測區分鋼板上、下表面缺陷的方法。
背景技術
漏磁檢測技術使用磁傳感器取代磁粉進行檢測,具有成本低、檢測速度快、非接觸性、靈敏度高、易于實現自動化等優點,廣泛應用于石油石化、港口、鋼廠和交通等領域,可以對管道、容器、鋼纜、軌道等鐵磁性構件進行出廠和在役檢測。使用脈沖信號作為激勵的漏磁檢測技術因其激勵信號頻譜較寬,能反映不同深度的缺陷信息,也得到了廣泛關注。
但是目前漏磁檢測技術雖然可以檢測到缺陷的存在,但無法判斷缺陷處于材料的深度位置,比如一個上表面較寬較淺的缺陷和一個下表面較深較窄的缺陷,兩者的漏磁檢測信號波形可能非常相似。
發明內容
發明目的:針對現有技術中存在的問題,本發明提供了一種基于脈沖漏磁檢測區分鋼板上、下表面缺陷的方法,該方法在管道等鋼材的外部使用脈沖漏磁檢測探頭檢測是否有缺陷,通過對缺陷處的脈沖漏磁信號進行分析,即可區分出上、下表面缺陷。
技術方案:本發明采用如下技術方案:
一種基于脈沖漏磁檢測區分鋼板上、下表面缺陷的方法,包括如下步驟:
(1)設計脈沖漏磁檢測組件中磁芯的相對磁導率及繞線匝數N,滿足條件:
其中Hm表示待檢測鋼板的最大相對磁導率對應的磁場強度;l0為氣隙處的磁路長度,l1為磁芯中的磁路長度,l2為待檢測鋼板中的磁路長度;;為待檢測鋼板中磁場強度為Hm/2時鋼板的相對磁導率,為待檢測鋼板中磁場強度為Hm時鋼板的相對磁導率;I為勵磁線圈中的電流值;
(2)用脈沖漏磁檢測組件檢測待測鋼板是否有缺陷,如檢測出有缺陷,在勵磁線圈兩端施加激勵脈沖電壓,并采集缺陷處磁場傳感器的輸出信號;
(3)提取一個激勵周期的傳感器輸出信號,計算所述輸出信號的一階導數y;
(4)在脈沖激勵電壓為高電平時間段內,如果輸出信號的一階導數y存在滿足y<0的點,則判斷該處缺陷為上表面缺陷;
(5)在脈沖激勵電壓為低電平時間段內,如果輸出信號的一階導數y存在滿足y≥0的點,則判斷該處缺陷為上表面缺陷;
(6)如果輸出信號的一階導數不滿足步驟4和步驟5中的任意一個條件,則判斷該處缺陷為下表面缺陷。
所述步驟(3)中,對傳感器輸出信號進行曲線擬合,計算擬合后曲線的一階導數,即為輸出信號的一階導數y。
所述步驟(3)中,將傳感器輸出信號分為多段區間,計算連接每一段區間兩端點線段的斜率來代替所述輸出信號的一階導數y。
在脈沖激勵電壓為高電平時間段內,將傳感器輸出信號按時間等分為M段,求出連接第i段區間兩端點線段的斜率yui,i=1,2,3,…,M;在激勵電壓為低電平期間,將傳感器輸出信號按時間等分為M段,求出連接第j段區間兩端點線段的斜率ydj,j=1,2,3,…,M;
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