[發明專利]一種提取路面譜參數的方法有效
| 申請號： | 201810584890.3 | 申請日： | 2018-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN108804814B | 公開（公告）日： | 2020-05-15 |
| 發明（設計）人： | 李杰;張振偉;趙旗;顧久 | 申請（專利權）人： | 吉林大學 |
| 主分類號： | G06F30/15 | 分類號： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 姜美洋 |
| 地址： | 130000 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 提取 路面 參數 方法 | ||
1.一種提取路面譜參數的方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一、建立車輛模型，基于國際平整度指數IRI計算模型，建立任意均勻車速ui下的廣義國際平整度指數IRIEi的計算模型；
步驟二、建立廣義國際平整度指數IRIEi與路面譜的關系式；
步驟三、基于所述步驟二所述關系式，求取頻率指數W和路面不平度系數Gq(n0)作為路面譜參數，
其中，所述頻率指數W為：
式中，u1和u2分別是兩個不同車速，IRIE1和IRIE2分別是u1和u2對應的廣義國際平整度指數值；
所述路面不平度系數Gq(n0)為：
其中，或
式中，n0為參考空間頻率，n0＝0.1m-1；f為時間頻率，fl為時間頻率下限；fu為時間頻率上限，為簧載質量與非簧載質量相對垂直速度的頻率響應函數。
2.根據權利要求1所述的提取路面譜參數的方法，其特征在于，所述步驟一中建立所述車輛模型參數滿足：
其中，ms和mu分別為簧載質量和非簧載質量，ks和kt分別為懸架剛度和輪胎剛度，cs為懸架阻尼。
3.根據權利要求2所述的提取路面譜參數的方法，其特征在于，所述廣義國際平整度指數IRIEi的計算模型為：
其中，L為汽車行駛的總距離；ui為車速，和分別為簧載質量和非簧載質量的垂直速度。
4.根據權利要求3所述的提取路面譜參數的方法，其特征在于，所述廣義國際平整度指數IRIEi與路面譜的關系式為：
其中，f為時間頻率；fl為時間頻率下限，fu為時間頻率上限，為簧載質量與非簧載質量相對垂直速度的頻率響應函數，Gq(f)為路面不平度時間頻率功率譜密度。
5.根據權利要求4所述的提取路面譜參數的方法，其特征在于，所述簧載質量與非簧載質量相對垂直速度的頻率響應函數為：
其中，為簧載質量與非簧載質量相對垂直速度；j為虛數單位；f為時間頻率；μ為簧載質量與非簧載質量的比值；c為懸架阻尼與簧載質量的比值；k1為輪胎剛度與簧載質量的比值；k2為懸架剛度與簧載質量的比值。
6.根據權利要求4或5所述的提取路面譜參數的方法，其特征在于，所述路面不平度時間頻率功率譜密度Gq(f)為：
其中，Gq(n)為路面不平度空間頻率功率譜密度，f為時間頻率，f＝uin，ui為車速，n為空間頻率。
7.根據權利要求6所述的提取路面譜參數的方法，其特征在于，路面不平度空間頻率功率譜密度Gq(n)為：
其中，n為空間頻率；n0為參考空間頻率，n0＝0.1m-1；Gq(n0)為路面不平度系數；W為頻率指數。
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