[發明專利]一種食用菌培養料菌袋全自動扎扣封口機構

在審

• 申請號: 201810584676.8
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108432552A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 莊宗欽
• 申請（專利權）人: 廈門祺安達自動化設備有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種食用菌培養料菌袋全自動扎扣封口機構，包括機架，所述機架上從上至下依次設置有提拉組件、束口封口組件和緩沖組件；提拉組件包括兩塊相對上下平行設置且相向運動用于夾緊菌袋口的第一閘門和第二閘門；束口封口組件包括兩塊相對上下平行設置且相向運動用于將菌袋口束成一束的第三閘門和第四閘門。本裝置在一個工位上實現夾持、束口、壓緊、扎口的全自動化，有效縮短工作節拍，提高自動化效率。

技術領域

本發明涉及一種食用菌培養料菌袋全自動扎扣封口機構。

背景技術

袋栽食用菌培養料裝袋后，人工進行U型鋁制卡扣封口，現有機械自動化取代人工的應用過程中，裝袋機裝袋后進行全自動化卡扣封口，所采取的解決思路是機械模擬人工的動作來實現自動化，先夾持菌袋的袋口，然后移動到U型鋁制卡扣機構的扎口處，再閉合閘門，向上提緊菌袋，靠袋子的約束力來擠壓緊袋口較松的料，最后U型卡扣沿著流道擠壓壓扁的菌袋到封口模頭前進行封口。

其上述機構中，菌袋在完成全自動扎扣封口的過程中有三個工位的移動，第一個位移是夾持菌袋后位移到扎扣機的扎口處，第二個位移是向上提緊時菌袋向上位移，第三個位移是U型卡扣沿著流道擠壓菌袋到封口模頭的位移，這三個位移中，第一個位移，占用了工作節拍的時間，影響了全自動化的效率，第二個位移，靠提緊來產生束緊力的位移，靠拉提袋子在袋子和扎扣機之間產生壓力，使靠近袋口地方的浮料壓緊，這個壓緊的力來自于拉提的力，通過菌袋傳遞到培養料。該生產工藝的缺點是，拉提的力，通過袋子約束產生的擠壓力傳遞到培養料，在這個傳遞過程，壓力衰減較大，因為是通過袋子產生的間接壓力，不能無限度提高提拉力來獲取更高的壓力，故此產生的壓緊效果有限，不能完全滿足栽培工藝的要求。第三個位移，菌袋進入扎口的位置移動到卡扣成型的模頭封口的位置，上方夾持機構要跟隨著移動，那夾持機構的系統要在XY兩個方向實現移動，機構復雜，如果夾持機構不跟隨菌袋的束口移動，存在拉扯變型，那么對菌袋封口質量的穩定性造成了不確定因素。

目前所使用的夾持菌袋的方法與機構一般有兩種，一種是采用單個夾手的兩個夾爪捏扁袋口，然后夾持起來，另外一種是采用雙夾手，分別夾在袋口兩邊的袋沿，然后夾持。扎口的工藝要求是袋子在進入扎口模頭之前，必須收成一束，而該上述的夾持機構不管是單夾手，還是雙夾手夾持，都會對扎口之前收成一束的狀態起干擾作用，在扎口時，在袋子下方的扎口處收口成一束，但上方夾手的夾持位置無法跟隨著收成一束，只能被下方收成一束時，硬拉扯變型跟隨，在這拉扯變型的過程中，產生了扎口質量的不確定性，造成后期產品的廢品率。

封口采用的是U型鋁制卡扣，封口所用的扎口機構有兩種方式，第一種是，單側開門的結構，其一側與機架固定不動，垂直面開有長條凹槽，另外一側為鉸鏈連接的閘門，閘門垂直面開有長條凹槽，該閘門在動力驅動下可實現扇型開閉，閉合時，固定側與活動閘門之間的凹槽，形成卡扣流道，在流道的兩端，一端設置有鋁制卡扣進料口，一端設置有扎口模頭。第二種是雙開門結構， 其結構原理和第一種類似，不同的是，固定側改為活動側一樣的活動閘門結構，兩個閘門圍繞著各自鉸鏈支點，同時扇型啟閉，閉合時，兩閘門之間形成卡扣流道。

其工作原理是把培養料袋子靠在閘口的固定側，或推送到指定的位置，然后，關上活動閘門，袋子被壓扁限制在兩個凹槽形成的縫隙里，然后鋁制卡扣從凹槽流道的一端推出，卡扣擠壓著壓扁的袋子，順著縫隙，在流道的另一端擠成一束，然后進入扎口模頭，鋁質卡扣實現變形對扣封口。

其上述機構其工藝原理的主要缺點是，先把袋子收成長條狀，然后再用鋁制卡扣去擠壓長條成一束狀，鋁制卡扣在封口之前承擔袋子的收攏束口功能。扎口的工藝要求是袋子在進入扎口模頭之前，必須收成一束，而該機構原理在束口之前袋子被壓扁在兩側凹槽之間的縫隙里成一個長條狀，由鋁制卡扣在動力驅動下擠壓長條狀袋子，滑到模頭前方形成一束，在擠壓袋子的過程中，存在鋁制卡扣刺破袋子的不確定要素，影響產品的成品率。

發明內容