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[發明專利]鋰電池檢驗機在審

專利信息
申請號: 201810583986.8 申請日: 2018-06-08
公開(公告)號: CN108787487A 公開(公告)日: 2018-11-13
發明(設計)人: 吳崇清 申請(專利權)人: 吳崇清
主分類號: B07C5/34 分類號: B07C5/34;B07C5/344;B07C5/36;G01R31/36
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 310052 浙*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 檢驗機 鋰電池 機械手 電池 電池輸送機構 鋰聚合物電池 電池搬運 電壓測試 生產技術 輸送機構 條碼掃描 下料機構 自動搬運 自動完成 料盤 載具 檢驗 新能源
【權利要求書】:

1.鋰電池檢驗機,其特征在于包括機架及其上的料盤輸送機構、電池輸送機構、自動搬運機械手、電池載具、電池檢測機構、電池搬運機械手和下料機構;

料盤輸送機構用于料盤輸送、料盤回收和電池上料;電池輸送機構用于電池的輸送和定位;自動搬運機械手用于料盤輸送機構上的料盤和電池的搬運;電池載具用于對電池的夾緊和定位;電池檢測機構用于對電池進行條碼掃碼和邊電壓測試;電池搬運機械手用于搬運電池輸送機構和電池載具上的電池,即將電池輸送機構上的電池搬運至電池載具或下料機構,以及將電池載具上的電池搬運至下料機構;下料機構用于電池下料;

電池載具包括電池載具架、第六光電開關、第四氣缸、滾輪架、滾輪、夾緊機構和折板;

電池載具架固定安裝在機架上,電池載具架上設有第一滑槽和第二滑槽,第一滑槽和第二滑槽垂直設置,夾緊機構是相向設置的兩組,可分別沿第一滑槽和第二滑槽移動;

第六光電開關安裝在電池載具架下方,第六光電開關用于檢測待測電池是否到位;第四氣缸通過折板安裝在電池載具架下方;第四氣缸連接滾輪架,滾輪安裝在滾輪架上,第四氣缸控制滾輪推動夾緊機構動作;滾輪架上安裝的滾動是兩個,兩個滾動相互垂直,每個滾輪對應一組夾緊機構;

夾緊機構包括翻折桿、翻折桿安裝座、L型夾緊卡邊、移動導軌、第二凸頭銷軸、第二彈簧、第二軸套;

翻折桿處于滾輪的正上方,翻折桿的轉軸配合安裝在翻折桿安裝座上,翻折桿安裝座上端安裝在電池載具架平板的下表面上;L型夾緊卡邊位置可調地安裝在移動導軌上;套有第二軸套的第二凸頭銷軸穿過翻折桿安裝座中圓柱孔安裝在移動導軌上;第二凸頭銷軸一端有凸頭,第二彈簧套接在凸頭和第二軸套之間的凸頭銷軸上;兩塊L型夾緊邊相向設置排列成方形;

電池檢測機構包括掃碼裝置安裝桿、位置調整組件、掃碼裝置、通電裝置、檢測裝置和電極耳片夾緊裝置;第一測試機構的通電裝置、檢測裝置和電極耳片夾緊裝置完成電池的邊電壓;

安裝桿固定安裝在機架上,位置調整組件連接在安裝桿上,掃碼裝置和檢測裝置安裝在位置調整組件上,通電裝置安裝在電池載具架上,電極耳片夾緊裝置安裝在機架上;

掃碼裝置包括讀碼器和讀碼器安裝組件,讀碼器通過讀碼器安裝組件安裝在位置調整組件上,讀碼器朝向推塊和定向導軌之間的第二輸送皮帶,讀碼器用于掃描推塊和定向導軌之間的第二輸送皮帶上被定位的電池;

通電裝置包括第五氣缸和導電棉組件,第五氣缸水平安裝在電池載具架上,第五氣缸的輸出端連接導電棉組件,第五氣缸帶動導電棉組件接觸待測電池的鋁塑膜中的鋁層;導電棉組件上有導電棉,導電棉壓緊待測電池鋁塑膜中的鋁層,導電棉組件直接與電池鋁塑膜中的鋁層接觸;

檢測裝置包括第六氣缸、第六氣缸安裝板和電池檢測測頭,第六氣缸安裝板安裝在位置調整組件上,第六氣缸安裝在第六氣缸安裝板上,第六氣缸輸出端連接電池檢測測頭,第六氣缸控制電池檢測測頭移動以接觸電池載具架上的電池,電池檢測測頭用于與電池載具架上的電池接觸測試;電極耳片夾緊裝置用于夾緊電極的耳片;

電極耳片夾緊裝置包括固定折板、第七氣缸、第一油壓緩沖器安裝板、可調壓塊安裝板、可調壓塊、第一油壓緩沖器和限位塊;

固定折板安裝在機架上,第七氣缸安裝在固定折板上,可調壓塊通過可調壓塊安裝板安裝在第七氣缸上,第七氣缸控制可調壓塊的上下運動;第一油壓緩沖器通過第一油壓緩沖器安裝板安裝在固定折板的頂端,第七氣缸控制可調壓塊安裝板下降并與第一油壓緩沖器接觸,可調壓塊下降并壓緊待測電池電極耳片。

2.根據權利要求1所述的鋰電池檢驗機,其特征在于料盤輸送機構包括滿料盤送料裝置和空料盤回收裝置;電池輸送機構處于滿料盤送料裝置和空料盤回收裝置之間,滿料盤送料裝置、空料盤回收裝置和電池輸送機構平行排列;自動搬運機械手用于將滿料盤送料裝置上的電池搬運至電池輸送機構,并將滿料盤送料裝置上的空料盤搬運至空料盤回收裝置。

3.根據權利要求1所述的一種鋰聚合物電池檢驗機,其特征在于下料機構包括合格品輸送裝置和不合格輸送裝置。

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