[發明專利]鋰聚合物電池檢驗機

在審

• 申請號: 201810583984.9
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108663633A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 吳崇清
• 申請（專利權）人: 吳崇清
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36;H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及新能源生產技術領域。鋰聚合物電池檢驗機，包括機架及其上的料盤輸送機構、電池輸送機構、自動搬運機械手、電池載具、電池檢測機構、電池搬運機械手和下料機構。該鋰聚合物電池檢驗機的優點是自動完成鋰聚合物電池的條碼掃描檢驗和邊電壓測試，檢驗效率高。

技術領域

本發明涉及新能源生產技術領域，尤其是鋰電池的檢驗設備。

背景技術

鋰電池生產包裝成型工藝中，邊電壓測試是非常重要的工序。邊電壓測試時，鋰電池已經基本裝配完成，放置在料盤中，現有的鋰電池的邊電壓測試需要手動上料和下料，操作麻煩；并且，現有的邊電壓測試大多是獨立操作的，檢驗效率低。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種自動完成條碼掃描檢驗和邊電壓測試的鋰聚合物電池檢驗機。

為了實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：鋰聚合物電池檢驗機，包括機架及其上的料盤輸送機構、電池輸送機構、自動搬運機械手、電池載具、電池檢測機構、電池搬運機械手和下料機構；

料盤輸送機構用于料盤輸送、料盤回收和電池上料；電池輸送機構用于電池的輸送和定位；自動搬運機械手用于料盤輸送機構上的料盤和電池的搬運；電池載具用于對電池的夾緊和定位；電池檢測機構用于對電池進行條碼掃碼和邊電壓測試；電池搬運機械手用于搬運電池輸送機構和電池載具上的電池，即將電池輸送機構上的電池搬運至電池載具或下料機構，以及將電池載具上的電池搬運至下料機構；下料機構用于電池下料；

料盤輸送機構包括滿料盤送料裝置和空料盤回收裝置；

滿料盤送料裝置包括頂升機構、料盤機械手、開合皮帶線、第一光電開關、第一導向板和第一電開關支架；

頂升機構安裝在機架內，頂升機構用于頂升料盤；料盤機械手安裝在開合皮帶線兩側，料盤機械手與頂升機構位置匹配，料盤機械手用于對頂升機構上的疊加料盤進行分離；第一光電開關支架安裝在機架上，第一光電開關安裝在第一光電開關支架的頂端，第一光電開關用于檢測頂升機構頂升料盤的高度；第一導向板安裝在開合皮帶線的兩側，第一導向板用于導向疊加的料盤；

頂升機構包括第二光電開關支架、第二光電開關、擋片、圓柱軸、帶法蘭直線軸承、絲桿升降機、伺服電機、第三光電開關、升降臺、擋塊；

絲桿升降機安裝在機架內部，伺服電機安裝在絲桿升降機上；升降臺安裝在絲桿升降機上，帶法蘭直線軸承安裝在機架上，圓柱軸通過帶法蘭直線軸承安裝在升降臺的底面；第二光電開關支架安裝在機架內， 第二光電開關安裝在第二光電開關支架的上端和下端，擋片安裝在圓柱軸上；擋塊與第三光電開關固定安裝在升降臺上；

料盤機械手包括料盤機械手支架、第一氣缸和料盤分離塊；料盤機械手支架固定安裝在開合皮帶線的兩側，第一氣缸安裝在料盤機械手支架上，第一氣缸連接料盤分離塊；

開合皮帶線包括第一步進電機、第一傳動部件、運送導軌、固定角塊、第四光電開關、主動輥筒、從動輥筒、自由輥筒、輸送皮帶、輥筒架；

固定角塊安裝在機架上，運送導軌安裝在固定角塊上，主動輥筒和從動輥筒安裝在運送導軌上，輥筒架安裝在運送導軌上，自由輥筒安裝在輥筒架上；輸送皮帶纏繞在主動輥筒和從動輥筒上，輸送皮帶中部通過自由輥筒提供支撐，輸送皮帶用于輸送料盤；第一步進電機通過第一帶傳動部件連接主動輥筒；第四光電開關安裝在運送導軌側邊上，第四光電開關用于檢測皮帶線上是否有料盤；

空料盤回收裝置包括第二頂升機構、第二開合皮帶線、空料盤光電開關、空料盤導向板和空料盤開關支架；第二頂升機構、第二開合皮帶線、空料盤光電開關、空料盤導向板、空料盤開關支架的結構分別與頂升機構、開合皮帶線、第一光電開關、第一導向板、第一電開關支架相同；